買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網恭喜日產自動車株式會社申請的專利車輛控制方法及車輛控制裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN118235182B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-16發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202180104075.2，技術領域涉及：G08G1/09；該發明授權車輛控制方法及車輛控制裝置是由上保和之;平靖久設計研發完成，并于2021-11-10向國家知識產權局提交的專利申請。

本車輛控制方法及車輛控制裝置在說明書摘要公布了：控制器20判定本車輛1的當前位置是否在可利用高精度地圖信息13H的高精度地圖可用區域Rav內，在判定為本車輛的當前位置在高精度地圖可用區域Rav內的情況下，基于在拍攝圖像上識別速度標識而獲取的指定速度信息或基于本車輛的當前位置從高精度地圖信息13H獲取的指定速度信息，執行控制本車輛的加速度或減速度的加減速控制，且將指定速度信息告知駕駛員，在預測為本車輛駛出到高精度地圖可用區域Rav的外側的情況下，在本車輛駛出到高精度地圖可用區域Rav的外側的地點Po的跟前Pc結束基于指定速度信息的加減速控制，且基于本車輛的當前位置從精度比高精度地圖信息13H低的道路地圖信息13N獲取指定速度信息并告知駕駛員。

本發明授權車輛控制方法及車輛控制裝置在權利要求書中公布了：1.一種車輛控制方法，其特征在于，使控制器執行如下的處理：獲取本車輛的當前位置的處理；從攝像機獲取表示所述本車輛的前方的環境的拍攝圖像的處理；判定所述本車輛的當前位置是否在可利用高精度地圖信息的高精度地圖可用區域內的處理；在判定為所述本車輛的當前位置在所述高精度地圖可用區域內的情況下，基于在所述拍攝圖像上識別速度標識而獲取的指定速度信息或基于所述本車輛的當前位置從所述高精度地圖信息獲取的指定速度信息，執行控制所述本車輛的加速度或減速度的加減速控制，且將所述指定速度信息告知駕駛員的處理；在預測為所述本車輛駛出到所述高精度地圖可用區域的外側的情況下，在所述本車輛駛出到所述高精度地圖可用區域的外側的地點的跟前結束基于所述指定速度信息的所述加減速控制，在所述本車輛駛出到所述高精度地圖可用區域的外側的地點的跟前將所述指定速度信息向基于所述本車輛的當前位置從精度比所述高精度地圖信息低的道路地圖信息獲取的指定速度信息切換，并告知所述駕駛員的處理。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人日產自動車株式會社，其通訊地址為：日本神奈川縣；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。