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龍圖騰網(wǎng)恭喜三一電動(dòng)車科技有限公司申請(qǐng)的專利電機(jī)控制方法、裝置、設(shè)備、介質(zhì)及車輛獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN114531071B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-16發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202210191509.3，技術(shù)領(lǐng)域涉及：H02P21/00；該發(fā)明授權(quán)電機(jī)控制方法、裝置、設(shè)備、介質(zhì)及車輛是由王滿江;李理;莫?jiǎng)磐O(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-02-28向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本電機(jī)控制方法、裝置、設(shè)備、介質(zhì)及車輛在說(shuō)明書摘要公布了：本發(fā)明提供一種電機(jī)控制方法、裝置、設(shè)備、介質(zhì)及車輛，方法包括：當(dāng)確定未發(fā)生故障的電流傳感器的數(shù)量和預(yù)設(shè)值匹配成功時(shí)，獲取當(dāng)前時(shí)刻電機(jī)的轉(zhuǎn)速、電機(jī)目標(biāo)扭矩和母線電壓；基于電機(jī)的轉(zhuǎn)速，控制電機(jī)的扭矩變化至電機(jī)目標(biāo)扭矩時(shí)，滿足在第一預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)的第一變化速率小于第一預(yù)設(shè)速率，以得到待使用扭矩；基于待使用扭矩、電機(jī)的轉(zhuǎn)速和母線電壓，得到目標(biāo)電流值；將目標(biāo)電流值輸入預(yù)設(shè)計(jì)算公式，得到電機(jī)的控制電壓。本發(fā)明用以解決現(xiàn)有技術(shù)中為解決電機(jī)故障問(wèn)題，導(dǎo)致的成本增加或發(fā)生硬件損壞的缺陷，實(shí)現(xiàn)低成本、安全、有效的解決電機(jī)故障的問(wèn)題。

本發(fā)明授權(quán)電機(jī)控制方法、裝置、設(shè)備、介質(zhì)及車輛在權(quán)利要求書中公布了：1.一種電機(jī)控制方法，其特征在于，包括：當(dāng)確定未發(fā)生故障的電流傳感器的數(shù)量和預(yù)設(shè)值匹配成功時(shí)，獲取當(dāng)前時(shí)刻電機(jī)的轉(zhuǎn)速、電機(jī)目標(biāo)扭矩和母線電壓；控制所述電機(jī)的扭矩變化至所述電機(jī)目標(biāo)扭矩時(shí)，滿足在第一預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)的第一變化速率小于第一預(yù)設(shè)速率，以得到待使用扭矩；基于所述待使用扭矩、所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速和所述母線電壓，得到目標(biāo)電流值；將所述目標(biāo)電流值輸入預(yù)設(shè)計(jì)算公式，得到所述電機(jī)的控制電壓；所述將所述目標(biāo)電流值輸入預(yù)設(shè)計(jì)算公式，得到控制電壓之前，還包括：判斷所述目標(biāo)電流值在第二預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)的第二變化速率是否小于第二預(yù)設(shè)速率；當(dāng)判定所述第二變化速率小于所述第二預(yù)設(shè)速率時(shí)，將當(dāng)前時(shí)刻的電流值作為所述目標(biāo)電流值；當(dāng)判定所述第二變化速率大于或等于所述第二預(yù)設(shè)速率時(shí)，將與所述第二預(yù)設(shè)速率對(duì)應(yīng)的電流值作為所述目標(biāo)電流值。

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