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龍圖騰網恭喜中國工業互聯網研究院;重慶市工業互聯網發展研究中心(中國工業互聯網研究院重慶分院)申請的專利一種基于目標檢測的可行駛區域檢測方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114581655B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-16發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210267631.4，技術領域涉及：G06V10/25；該發明授權一種基于目標檢測的可行駛區域檢測方法是由唐萍峰;郭剛;魯金屏;楊超;葉林佶;馬曉雙;竇俊豪設計研發完成，并于2022-03-17向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于目標檢測的可行駛區域檢測方法在說明書摘要公布了：本發明具體涉及一種基于目標檢測的可行駛區域檢測方法，包括：構建具有若干個路面目標檢測框的路面目標檢測模型；構建包括訓練圖像及對應訓練標注圖像的訓練數據集；訓練時，將訓練圖像輸入路面目標檢測模型，通過各個路面目標檢測框提取訓練圖像中的路面目標信息；然后基于各個路面目標檢測框的路面目標信息提取結果結合對應訓練圖像的訓練標注圖像對路面目標檢測模型進行訓練；檢測時，將待測路面圖像輸入經過訓練的路面目標檢測模型，通過輸出的各個路面目標檢測框提取的路面目標信息確定可行駛區域。本發明能夠降低計算復雜度，同時能夠保證模型訓練效果和檢測精度，從而為可行使區域檢測提供了另一種可行的高效的實現方式。

本發明授權一種基于目標檢測的可行駛區域檢測方法在權利要求書中公布了：1.一種基于目標檢測的可行駛區域檢測方法，其特征在于，包括以下步驟：S1：構建具有若干個路面目標檢測框的路面目標檢測模型；步驟S1中，路面目標檢測模型以輕量級網絡作為骨干網絡，特征層包括與各個路面目標檢測框對應的多個對應尺寸的特征圖層；通過對骨干網絡的最后一層特征圖層進行1x1卷積、3x3卷積和maxpooling操作，生成對應的若干個特征圖層；其中，在尺寸相對較小的特征圖層上獲取相對較大的路面目標信息，在尺寸相對較大的特征圖層上獲取相對較小的路面目標信息；路面目標檢測模型的路面目標檢測框中心設計在距離圖像底部三分之一的區域；S2：構建包括訓練圖像及對應訓練標注圖像的訓練數據集；S3：訓練時，將訓練圖像輸入路面目標檢測模型，通過各個路面目標檢測框提取訓練圖像中的路面目標信息；然后基于各個路面目標檢測框的路面目標信息提取結果結合對應訓練圖像的訓練標注圖像對路面目標檢測模型進行訓練；步驟S3中，路面目標檢測模型的路面目標檢測框與標注的地面目標接近重合，即路面目標檢測框的頂部邊緣與第一個非路面目標接觸時完成可用于訓練的路面目標信息的提取；S4：檢測時，將待測路面圖像輸入經過訓練的路面目標檢測模型，通過輸出的各個路面目標檢測框提取的路面目標信息確定可行駛區域。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國工業互聯網研究院;重慶市工業互聯網發展研究中心(中國工業互聯網研究院重慶分院)，其通訊地址為：100102 北京市朝陽區利澤西街6號院2號樓；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。