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龍圖騰網(wǎng)恭喜東南大學(xué)申請(qǐng)的專利基于車載激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)的城市道路橫坡和超高值計(jì)算方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN114821522B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-16發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202210321423.8，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06V20/58；該發(fā)明授權(quán)基于車載激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)的城市道路橫坡和超高值計(jì)算方法是由程建川;劉佳玲;張家鈺設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-03-29向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本基于車載激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)的城市道路橫坡和超高值計(jì)算方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種基于車載激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)的城市道路橫坡和超高值計(jì)算方法，包括：將原始點(diǎn)云數(shù)據(jù)重構(gòu)為對(duì)齊的掃描格式網(wǎng)格；提出一種分層道路提取算法將包括周邊建筑物、路燈和標(biāo)牌在內(nèi)的非地面點(diǎn)分離出去，包括高度直方圖、平面劃分及歐式聚類；建立點(diǎn)云空間索引，采用兩步自適應(yīng)高度閾值法去除包括道路上行駛的車輛、植被在內(nèi)的地物點(diǎn)；采用基于虛擬格網(wǎng)的插值算法對(duì)點(diǎn)云空洞進(jìn)行填補(bǔ)；按預(yù)設(shè)間距提取道路橫斷面，采用隨機(jī)一致性抽樣算法對(duì)高程和橫向數(shù)值進(jìn)行回歸，求取橫坡值。本發(fā)明能夠在大量地物噪音存在的情況下，從高密度的激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)中將道路部分完整提取出來，并計(jì)算出道路橫坡和超高值，驗(yàn)算路段指標(biāo)安全性。

本發(fā)明授權(quán)基于車載激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)的城市道路橫坡和超高值計(jì)算方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于車載激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)的城市道路橫坡和超高值計(jì)算方法，其特征在于，所述道路橫坡和超高值計(jì)算方法包括以下步驟：S10，對(duì)點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，將原始點(diǎn)云數(shù)據(jù)重構(gòu)為對(duì)齊的掃描格式網(wǎng)格；S20，采用基于高度直方圖、基于k近鄰的濾波和基于歐氏距離的聚類技術(shù)分割道路點(diǎn)云，將包括周邊建筑物、路燈和標(biāo)牌在內(nèi)的非地面點(diǎn)分離出去，得到完整的道路點(diǎn)云；S30，建立點(diǎn)云空間索引，在此基礎(chǔ)上采用兩步自適應(yīng)高度閾值法去除包括道路上行駛的車輛、植被在內(nèi)的地物點(diǎn)；S40，采用基于虛擬格網(wǎng)的插值算法對(duì)點(diǎn)云空洞進(jìn)行填補(bǔ)，以獲得完整的道路點(diǎn)云；S50，按預(yù)設(shè)間距提取道路橫斷面，對(duì)于每個(gè)提取的橫斷面，采用隨機(jī)一致性抽樣算法對(duì)高程和橫向數(shù)值進(jìn)行回歸，求取橫坡值；將計(jì)算得到的橫坡值與規(guī)范橫坡值對(duì)比，確定不合規(guī)范的橫坡及超高值所處位置；步驟S30中，采用兩步自適應(yīng)高度閾值法去除包括道路上行駛的車輛、植被在內(nèi)的地物點(diǎn)的過程包括以下步驟：S31，建立虛擬格網(wǎng)，將離散三維點(diǎn)云所在的平面區(qū)域用格網(wǎng)先劃分為眾多大小一致的虛擬格網(wǎng)，各虛擬格網(wǎng)相當(dāng)于點(diǎn)云空間的一個(gè)子空間容器，每個(gè)激光點(diǎn)必將落入其中一個(gè)格網(wǎng)內(nèi)；S32，遍歷所有格網(wǎng)，查找格網(wǎng)內(nèi)高程的最低值z(mì)′min，計(jì)算格網(wǎng)內(nèi)點(diǎn)云高程的平均值z(mì)′mean，計(jì)算出高程波動(dòng)參數(shù)δz′；遍歷格網(wǎng)內(nèi)點(diǎn)云，剔除高程值大于z′min+δz′的激光點(diǎn)；S33，遍歷所有格網(wǎng)，查找格網(wǎng)周圍8個(gè)鄰域格網(wǎng)內(nèi)所有激光點(diǎn)的高程的最低值z(mì)′min2，計(jì)算出此時(shí)的高程波動(dòng)參數(shù)ωz′；遍歷格網(wǎng)內(nèi)點(diǎn)云，剔除高程值大于z′min2+ωz′的激光，計(jì)算各點(diǎn)位高程值的標(biāo)準(zhǔn)差；S34，重復(fù)步驟S33，直至相鄰兩次的標(biāo)準(zhǔn)差變化小于設(shè)定臨界值，停止濾波。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人東南大學(xué)，其通訊地址為：210018 江蘇省南京市玄武區(qū)新街口街道四牌樓2號(hào)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。