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龍圖騰網(wǎng)恭喜江鈴汽車股份有限公司申請的專利車輛能量回收控制方法、裝置、可讀存儲介質及電子設備獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產(chǎn)權局授予，授權公告號為：CN114750602B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權局官網(wǎng)在2025-05-16發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：202210319247.4，技術領域涉及：B60L7/10；該發(fā)明授權車輛能量回收控制方法、裝置、可讀存儲介質及電子設備是由楊樂;魏廣杰;游道亮;吳浩設計研發(fā)完成，并于2022-03-29向國家知識產(chǎn)權局提交的專利申請。

本車輛能量回收控制方法、裝置、可讀存儲介質及電子設備在說明書摘要公布了：一種車輛能量回收控制方法、裝置、可讀存儲介質及電子設備，該方法括：根據(jù)整車的當前質量，估算前后軸載荷情況；再依據(jù)前后軸的載荷情況和駕駛員預期減速度，確定車輛的最大允許電機回收扭矩值；并在最大允許電機回收扭矩范圍內(nèi)，實現(xiàn)對汽車滑行能量回收扭矩和制動能量回收扭矩進行動態(tài)調節(jié)，達到高載荷時能量回收多、低載荷時駕駛舒適性好的目的，實現(xiàn)不同載荷下相同的駕駛體驗。

本發(fā)明授權車輛能量回收控制方法、裝置、可讀存儲介質及電子設備在權利要求書中公布了：1.一種車輛能量回收控制方法，其特征在于，包括：獲取整車的當前質量，根據(jù)所述當前質量確定整車的驅動軸的靜態(tài)載荷；獲取駕駛員設置的預期減速度，并根據(jù)所述預期減速度對所述驅動軸的靜態(tài)載荷進行修正，得到驅動軸動態(tài)載荷；根據(jù)所述驅動軸動態(tài)載荷計算驅動輪抱死時作用在車輪上的最大阻力矩；根據(jù)所述當前質量和所述預期減速度計算整車減速所需的制動扭矩；當檢測到所述整車的當前能量回收的類型為滑行能量回收類型時，控制所述整車為電機制動，且所述電機制動的扭矩為所述制動扭矩、所述最大阻力矩和最大電機制動扭矩中，取值最小的一個；當檢測到所述整車的當前能量回收類型為制動能量回收類型時，控制整車為電機制動和機械制動，并根據(jù)所述制動扭矩、所述最大阻力矩和最大電機制動扭矩確定電機制動和機械制動的扭矩；所述獲取整車的當前質量的步驟包括：在整車的一駕駛循環(huán)時間內(nèi)，每間隔一定時間取一個采樣樣本，在每個所述采樣樣本內(nèi)取預設時間間隔的兩個時間點；分別確定所述采樣樣本內(nèi)的兩個時間點的行駛方程計算整車的質量，并根據(jù)兩個所述時間點的行駛方程計算所述采樣樣本的整車質量；根據(jù)各個所述采樣樣本的整車質量確定所述整車的當前質量；所述根據(jù)兩個所述時間點的行駛方程計算所述采樣樣本的整車質量的公式為： 其中，P0和P1分別為兩個所述時間點的汽車瞬時驅動功率，η0和η1分別為兩個所述時間點的驅動系統(tǒng)傳動效率，V0，V1分別為兩個所述時間點的車瞬時車速，M為汽車總質量，fr0和fr1分別為兩個所述時間點的滾動阻力系數(shù)，θ0和θ1分別為兩個所述時間點的道路坡度，ρa為空氣密度，CD為空氣阻力系數(shù)，Af為車輛迎風面積，σ為汽車旋轉質量換算系數(shù)，a0和a1分別為兩個所述時間點的瞬時加速度；該兩個所述時間點下，車輛動力系統(tǒng)的傳動效率、以及輪胎滾動阻力系數(shù)和路面坡度視為不變，根據(jù)上述兩式得到： 由于，得出所述采樣樣本的整車質量M，

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