恭喜美的威靈電機技術(上海)有限公司許培林獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜美的威靈電機技術(上海)有限公司申請的專利轉子位置的檢測方法和裝置、可讀存儲介質和電機獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN114640277B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-16發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202210319408.X,技術領域涉及:H02P6/18;該發明授權轉子位置的檢測方法和裝置、可讀存儲介質和電機是由許培林;王志宇;肖力凡;付俊永設計研發完成,并于2022-03-29向國家知識產權局提交的專利申請。
本轉子位置的檢測方法和裝置、可讀存儲介質和電機在說明書摘要公布了:本發明提供了一種轉子位置的檢測方法和裝置、可讀存儲介質和電機,其中,轉子位置的檢測方法包括:獲取電機的控制頻率和電機的注入信號的信號頻率;根據控制頻率和信號頻率,確定注入信號在每個注入周期內的控制周期的個數;在電機處于離線測試的情況下,采集電機q軸在注入周期內的電流變化值和電機的信噪比;根據電流變化值和信噪比,確定對轉子位置進行計算所需要的預設周期個數;根據控制周期的個數和預設周期個數,確定轉子的位置。在確定預設周期個數時,考慮到采樣信號的信噪比,使得采樣信號的信噪比始終最優,從而有利于提高對轉子位置的檢測精度。
本發明授權轉子位置的檢測方法和裝置、可讀存儲介質和電機在權利要求書中公布了:1.一種轉子位置的檢測方法,其特征在于,包括:獲取電機的控制頻率和所述電機的注入信號的信號頻率;根據所述控制頻率和所述信號頻率,確定所述注入信號在每個注入周期內的控制周期的個數;在所述電機處于離線測試的情況下,采集電機q軸在所述注入周期內的電流變化值和所述電機的信噪比;根據所述電流變化值和所述信噪比,確定對所述轉子位置進行計算所需要的預設周期個數;根據所述控制周期的個數和所述預設周期個數,確定所述轉子的位置;所述根據所述電流變化值和所述信噪比,確定對所述轉子位置進行計算所需要的預設周期個數,包括:根據采樣得到的電流變化值與實際電流變化值的關系,確定所述注入周期內的電機的信噪比的最大值,其中,通過采樣電阻采集所述注入周期位于首尾兩端的電流值,得到采樣的電流變化值,通過示波器采集所述注入周期位于首尾兩端的電流值,得到所述實際電流變化值;確定所述電機的信噪比的最大值所處的周期區間;根據所述周期區間,確定對所述轉子位置進行計算所需要的預設周期個數;所述電機包括多個扇區;所述確定所述電機的信噪比的最大值所處的周期區間,包括:在不同所述扇區內,分別確定所述電機的信噪比的最大值所處的周期區間;所述根據所述周期區間,確定對所述轉子位置進行計算所需要的預設周期個數,包括:確定所述控制周期的計數變量;根據所述轉子的初始位置,選取位于不同所述扇區內的所述預設周期個數;根據所述控制周期的個數和所述預設周期個數,確定所述轉子的位置,包括:在所述計數變量等于所述控制周期的個數和所述預設周期個數的差值情況下,采集所述電機q軸的第一電流值;在所述計數變量等于所述控制周期的個數的情況下,采集所述電機q軸的第二電流值;根據所述第一電流值和所述第二電流值,確定所述轉子的位置;所述根據所述第一電流值和所述第二電流值,確定所述轉子的位置,包括:根據所述預設周期個數,確定所述電機的電壓注入周期;根據所述第一電流值、所述第二電流值和所述電壓注入周期,采用高頻注入算法,確定所述轉子的位置。
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