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龍圖騰網(wǎng)恭喜濰柴動力股份有限公司申請的專利凸輪型線確定方法及相關硬件獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN114861339B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-16發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202210355120.8，技術(shù)領域涉及：G06F30/17；該發(fā)明授權(quán)凸輪型線確定方法及相關硬件是由高坤;陳國強;劉寬;宮繼儒設計研發(fā)完成，并于2022-04-06向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本凸輪型線確定方法及相關硬件在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種凸輪型線確定方法及相關硬件，其中該方法包括：獲取用戶輸入的凸輪的起始轉(zhuǎn)角、結(jié)束轉(zhuǎn)角、所述起始轉(zhuǎn)角處對應的起始轉(zhuǎn)動參數(shù)和所述起始轉(zhuǎn)角處對應的起始升程；根據(jù)所述起始轉(zhuǎn)角、所述結(jié)束轉(zhuǎn)角、所述起始轉(zhuǎn)動參數(shù)和所述起始升程，確定在所述起始轉(zhuǎn)角與結(jié)束轉(zhuǎn)角之間所述凸輪型線滿足的約束條件；確定符合所述約束條件的多個候選凸輪型線，并根據(jù)各候選凸輪型線對應的最大加速參數(shù)，從所述候選凸輪型線中確定最終的凸輪型線。可以根據(jù)用戶輸入的轉(zhuǎn)角范圍和轉(zhuǎn)角處的設計目標確定凸輪型線的約束條件，并根據(jù)約束條件確定并篩選凸輪型線，最終使凸輪型線在各段連接處連續(xù)更加光滑，簡化了計算過程。

本發(fā)明授權(quán)凸輪型線確定方法及相關硬件在權(quán)利要求書中公布了：1.一種凸輪型線確定方法，其特征在于，所述凸輪型線按旋轉(zhuǎn)方向依次至少包括正功段、制動型線擬合設計段、制動段；所述方法用于確定目標型線段的凸輪型線；所述凸輪型線的目標型線段滿足如下形式： 其中，θ為凸輪轉(zhuǎn)角；Yθ為所述凸輪型線的升程；θmin為用戶輸入的凸輪的起始轉(zhuǎn)角；θT＝θmax-θmin，θmax為用戶輸入的凸輪的結(jié)束轉(zhuǎn)角；c0、c1、c2、c3、c4、c5為第一類形狀控制參數(shù)；p、q、r、s為第二類形狀控制參數(shù)；所述方法包括：獲取用戶輸入的凸輪的起始轉(zhuǎn)角θmin、結(jié)束轉(zhuǎn)角θmax、所述起始轉(zhuǎn)角處對應的起始轉(zhuǎn)動參數(shù)和所述起始轉(zhuǎn)角處對應的起始升程；根據(jù)所述起始轉(zhuǎn)角、所述結(jié)束轉(zhuǎn)角、所述起始轉(zhuǎn)動參數(shù)和所述起始升程，確定在所述起始轉(zhuǎn)角與結(jié)束轉(zhuǎn)角之間所述凸輪型線滿足的約束條件；所述約束條件包括第一約束條件和第二約束條件；根據(jù)所述第一約束條件確定所述凸輪型線的第一類形狀控制參數(shù)集合，以及根據(jù)所述第一類形狀控制參數(shù)集合確定第一候選凸輪型線；從隨機數(shù)取值區(qū)間上選取目標數(shù)量num的第一候選數(shù)值；按照從所述目標數(shù)量num的第一候選數(shù)值中選取四個第一候選數(shù)值以數(shù)值由小至大的順序依次作為所述第二類形狀控制參數(shù)p、q、r、s，得到一個第二類形狀控制參數(shù)的規(guī)則，確定個第二類形狀控制參數(shù)集合；針對任一個所述第二類形狀控制參數(shù)集合，根據(jù)所述第一候選凸輪型線和所述第二類形狀控制參數(shù)集合確定一個第二候選凸輪型線；從所述第二候選凸輪型線中刪除不符合所述第二約束條件的第二候選凸輪型線，并生成在所述隨機數(shù)取值區(qū)間上與刪除的第二候選凸輪型線的相等數(shù)量的第二候選數(shù)值；針對任意一個所述第二候選數(shù)值，根據(jù)所述第二候選數(shù)值確定一組第二類形狀控制參數(shù)集合{p、q、r、s}，并返回根據(jù)所述第一候選凸輪型線和所述第二類形狀控制參數(shù)集合確定一個第二候選凸輪型線的步驟，直至所有確定的第二候選凸輪型線均滿足所述第二約束條件時結(jié)束；根據(jù)各候選凸輪型線對應的最大加速參數(shù)，從所述候選凸輪型線中確定最終的凸輪型線；其中，所述隨機數(shù)取值區(qū)間為[1,nmax]，其中nmax滿足如下關系： 所述目標數(shù)量num滿足如下關系： 或者， 其中，θT＝θmax-θmin，θmin為所述起始轉(zhuǎn)角，θmax為所述結(jié)束轉(zhuǎn)角，amax為預設的凸輪型線的預設加速參數(shù)閾值，表示對x向下取整數(shù)，表示對x向上取整數(shù)；針對任意一個所述第二候選數(shù)值n，根據(jù)如下關系確定一組所述第二類形狀控制參數(shù)p、q、r、s： 。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人濰柴動力股份有限公司，其通訊地址為：261001 山東省濰坊市高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)福壽東街197號甲；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。