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恭喜東南大學樊英獲國家專利權

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龍圖騰網恭喜東南大學申請的專利一種混合勵磁同步電機電流PI控制器結構及參數設計方法獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN115395841B

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-16發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202210661140.8,技術領域涉及:H02P21/00;該發明授權一種混合勵磁同步電機電流PI控制器結構及參數設計方法是由樊英;雷宇通設計研發完成,并于2022-06-13向國家知識產權局提交的專利申請。

一種混合勵磁同步電機電流PI控制器結構及參數設計方法在說明書摘要公布了:本發明公開了一種混合勵磁同步電機的電流PI控制器結構及參數計算方法,屬于混合勵磁同步電機領域。一種帶前饋的耦合PI控制器結構,控制器的參數通過對降階混合勵磁同步電機模型的傳遞函數矩陣利用零極點對消方法整定;解決了傳統PI電流控制器無法實現混合勵磁同步電機電流解耦控制以及未充分利用模型、調節性能差的問題;也解決了控制器待設計參數眾多、整定困難的問題;基于本發明的混合勵磁同步電機電流PI控制器可實現對混合勵磁同步電機電流的完全解耦控制,且參數設計簡便可靠。

本發明授權一種混合勵磁同步電機電流PI控制器結構及參數設計方法在權利要求書中公布了:1.一種混合勵磁同步電機的電流PI控制器,其特征在于,包括:參考電流與實際采樣電流的誤差e,輸出為電壓給定u*,所述電壓給定u*: 其中,u*d,u*q,u*f分別代表d軸,q軸和勵磁電壓給定;ed,eq,ef分別代表d軸,q軸和勵磁電流給定與采樣的差,A為誤差計算矩陣,D為前饋補償向量;所述的前饋補償向量D用于解耦轉速波動帶來的反電勢擾動,其數學表達形式如下:D=[-ωeLqiqωeψf+Ldid+Mif0]T其中,ωe代表同步旋轉坐標系電角速度,Ld,Lq,M分別代表d軸,q軸電感和混合勵磁互感,id,iq,if分別代表d軸,q軸電流和勵磁電流,ψf代表永磁磁鏈,T為矢量轉置符號;誤差計算部分A·e的q軸計算輸出u*q僅由eq直接計算可得,d軸計算輸出u*d和勵磁電壓計算輸出u*f由ed和ef進行耦合計算獲得。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術,可聯系本專利的申請人或專利權人東南大學,其通訊地址為:210096 江蘇省南京市玄武區新街口街道四牌樓2號;或者聯系龍圖騰網官方客服,聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。

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