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龍圖騰網恭喜國網山東省電力公司魚臺縣供電公司;國網山東省電力公司濟寧供電公司;國家電網有限公司申請的專利一種變電站機器人的遠程控制系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115128979B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-16發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210703809.5，技術領域涉及：G05B19/042；該發明授權一種變電站機器人的遠程控制系統是由李康康;苗勇;梁勇;吳昊;李仲;姚超;王帆;馬文立;古繼濤;邢洪弟設計研發完成，并于2022-06-21向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種變電站機器人的遠程控制系統在說明書摘要公布了：本申請提供變電站機器人的遠程控制系統，涉及智能巡檢技術領域，該遠程控制系統包括：圖像接收模塊、控制器、顯示屏和指令處理模塊，在發現數據異常的目標設備時，接收變電站機器人采集的目標設備的圖像信息，根據圖像信息和先驗地圖確定變電站機器人的位置信息，并在顯示屏上顯示帶有變電站機器人位置信息的先驗地圖；接收用戶在先驗地圖上繪制的巡檢路線，將所述巡檢路線轉換成變電站機器人的巡檢路徑，并生成用于控制變電站機器人沿著所述巡檢路徑進行巡檢的控制指令。這樣，在發現數據異常的目標設備后，可以遠程控制變電站機器人對該設備進行更全面的巡檢，從而有利于提高故障檢測的準確性。

本發明授權一種變電站機器人的遠程控制系統在權利要求書中公布了：1.一種變電站機器人的遠程控制系統，其特征在于，包括：圖像接收模塊，用于接收變電站機器人采集的目標設備的圖像信息；控制器，用于根據所述圖像信息和預先存儲的先驗地圖，確定變電站機器人的位置信息，所述先驗地圖包括變電站內各設備的位置信息和變電站機器人所在的軌道信息；所述控制器用于根據圖像信息識別出目標設備，以及獲取變電站機器人與目標設備的距離信息；在先驗地圖上確定目標設備的位置信息，根據所述距離信息和變電站機器人所在的軌道信息，確定變電站機器人與目標設備之間的實際距離，根據目標設備的位置信息和實際距離，確定變電站機器人的位置信息；顯示屏，用于顯示先驗地圖，并將所確定的變電站機器人的位置信息標記在所述先驗地圖上；指令處理模塊，用于接收用戶在所述先驗地圖上繪制的巡檢路線，將所述巡檢路線轉換成變電站機器人的巡檢路徑，并生成用于控制變電站機器人沿著所述巡檢路徑進行巡檢的控制指令；所述巡檢路線包括豎直巡檢路線和水平巡檢路線，所述指令處理模塊用于根據所述先驗地圖的比例尺，確定變電站機器人的巡檢路徑。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人國網山東省電力公司魚臺縣供電公司;國網山東省電力公司濟寧供電公司;國家電網有限公司，其通訊地址為：272300 山東省濟寧市魚臺縣湖陵二路北首路西、北一環路北；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。