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龍圖騰網恭喜上海擎朗智能科技有限公司申請的專利避障控制方法、機器人及計算機可讀存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115145273B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-16發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210713398.8，技術領域涉及：G05D1/43；該發明授權避障控制方法、機器人及計算機可讀存儲介質是由董濟銘;何林;唐旋來設計研發完成，并于2022-06-22向國家知識產權局提交的專利申請。

本避障控制方法、機器人及計算機可讀存儲介質在說明書摘要公布了：本發明提供一種用于機器人的避障控制方法、機器人以及計算機可讀存儲介質。其中在盲區外設置有反射區，且反射區可接收來自盲區的物體的光束，機器人預先存儲有反射區參考信息，機器人控制方法包括：當機器人運動至接近盲區的位置時，利用機器人的傳感器獲取反射區的掃描信息；根據反射區的掃描信息，獲得預設類型的探測參數；將預設類型的探測參數和反射區參考信息進行比較；根據比較結果控制機器人運動。本申請的實施例利用傳感器獲取反射區的掃描信息，通過反射區獲取傳感器盲區視野內的障礙物信息，與反射區參考信息進行比對，判斷盲區內是否存在障礙物，并控制機器人做出相應的避障動作，能夠減少發生碰撞的風險，提高機器人運行的可靠性。

本發明授權避障控制方法、機器人及計算機可讀存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種用于機器人避障控制方法，在盲區外設置有反射區，且所述反射區可接收來自所述盲區的物體的光束，所述機器人預先存儲有反射區參考信息，所述盲區的坐標存儲在所述機器人活動范圍的地圖內，并與所述反射區參考信息相對應，所述盲區的坐標與所述機器人的運動方向相關；所述機器人控制方法包括：當所述機器人運動至接近所述盲區的位置時，利用機器人的傳感器獲取所述反射區的掃描信息；根據反射區的掃描信息，獲得預設類型的探測參數；將所述預設類型的探測參數和反射區參考信息進行比較；根據所述比較結果控制機器人運動；其中所述反射區和所述盲區之間設置有等待區，所述根據比較結果控制機器人運動的步驟包括：判斷所述預設類型的探測參數和所述反射區參考信息之間的誤差是否超出閾值；當所述誤差未超出閾值時，控制機器人繼續運動至通過所述盲區；當所述誤差超出閾值時，控制機器人降低運動速度，并控制所述機器人運動至所述等待區內，在所述等待區，調整所述機器人的朝向，以探測所述盲區；其中，所述機器人的傳感器包括距離傳感器，所述反射區具有反射面；所述反射區參考信息和所述掃描信息包括點云信息、反射率、反射距離中的一種或多種。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人上海擎朗智能科技有限公司，其通訊地址為：201206 上海市浦東新區中國(上海)自由貿易試驗區金海路1000號56號樓11樓；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。