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龍圖騰網恭喜南昌大學申請的專利一種基于正交面的三維點云切割模型的建模方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115049787B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-16發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210721786.0，技術領域涉及：G06T17/00；該發明授權一種基于正交面的三維點云切割模型的建模方法是由李春泉;劉廣傳;袁麗琴;岳靚;黃水源;陳利民;伍軍云;劉小平設計研發完成，并于2022-06-24向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于正交面的三維點云切割模型的建模方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于正交面的三維點云切割模型的建模方法，該方法實現了虛擬手術中切割模擬的真實性。該方法包括：首先，根據手術刀的切割方向和角度建立以手術刀尖為中心的正交平面α，β，γ；然后計算每個體素點與三個正交平面的偏移量；然后構造合適的切口形函數和切割影響域，根據每個體素點的三個偏移量判斷該點是否需要位移，如果是則計算它的位移量，并進行位移操作，直到遍歷完所有體素點；最后，構建二維高度場網格以渲染割痕面。本發明提供的基于正交面的三維點云切割模型的建模方法，通過引入合適的切口形函數和切割影響域，得到了比較真實的切口形狀；通過引入二維高度場網格來渲染割痕面，獲得了比較光滑的切口渲染效果。

本發明授權一種基于正交面的三維點云切割模型的建模方法在權利要求書中公布了：1.一種基于正交面的三維點云切割模型的建模方法，其特征在于，所述建模方法包括以下步驟：步驟一、將虛擬手術刀具的尖端簡化成一個代理小球；根據手術刀的切割方向和角度建立以代理小球為中心的正交平面α，β，γ；步驟二、分別計算每個體素點與三個正交平面的偏移量；步驟三、根據真實切口的形狀，構造合適的切口形函數和切割影響域；然后根據它們到三個正交平面的距離判斷該體素點是否位于切割影響域內，如果是則將其標志為需要移動的點，如果不是則跳過，直到遍歷完所有體素點；步驟四、計算每個需要移動的體素點的位移，并進行位移操作；步驟五、構建二維高度場網格以渲染割痕面；在所述步驟三中切口形函數為： ，式中，k1,k2為控制切口形狀的常數參數，Kα、Kγ分別為體素點x,y,z與正交平面α，γ的偏移量；σ為深度系數，其定義為： ，式中，μ1，μ2為決定深度系數與影響域范圍關系的參數，xtp,ytp,ztp為代理小球的位置坐標；在所述步驟三中切割影響域的范圍為： ， K β 為體素點x,y,z與正交平面β的偏移量。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人南昌大學，其通訊地址為：330000 江西省南昌市紅谷灘新區學府大道999號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。