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龍圖騰網恭喜中國科學院自動化研究所申請的專利基于多智能體協作的區域覆蓋策略優化方法和裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115310662B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-16發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210764734.1，技術領域涉及：G06Q10/04；該發明授權基于多智能體協作的區域覆蓋策略優化方法和裝置是由康揚名;王樂行;張亞星;呂品;鄧石鋼設計研發完成，并于2022-06-29向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于多智能體協作的區域覆蓋策略優化方法和裝置在說明書摘要公布了：本發明提供一種基于多智能體協作的區域覆蓋策略優化方法和裝置，涉及區域覆蓋技術領域，通過獲取預先構建的覆蓋策略優化模型的當前解空間，當前解空間與當前區域覆蓋策略相對應，覆蓋策略優化模型基于區域覆蓋策略中的覆蓋區域狀態參數和智能體狀態參數構建；基于當前解空間獲取當前覆蓋收益，并基于當前覆蓋收益更新覆蓋策略優化模型的當前解空間；將更新后的當前解空間作為新的當前解空間，并重復上述步驟，直至達到預設迭代次數或者達到預設收斂條件，基于最終得到的當前解空間確定待覆蓋區域的目標區域覆蓋策略，解決了現有技術中無法針對多個智能體協作的區域覆蓋任務形成有效的節能覆蓋策略的技術問題。

本發明授權基于多智能體協作的區域覆蓋策略優化方法和裝置在權利要求書中公布了：1.一種基于多智能體協作的區域覆蓋策略優化方法，其特征在于，包括：獲取預先構建的覆蓋策略優化模型的當前解空間，所述當前解空間與當前區域覆蓋策略相對應，所述覆蓋策略優化模型基于區域覆蓋策略中的覆蓋區域狀態參數和智能體狀態參數構建；所述智能體包括無人車、無人機或者其他無人系統；所述覆蓋區域狀態參數至少包括待覆蓋區域的面積、情報數據以及重要程度中的一種；所述智能體狀態參數至少包括智能體數量、智能體掃描寬度以及智能體行駛速度中的一種；基于所述當前解空間獲取當前覆蓋收益，并基于所述當前覆蓋收益更新所述覆蓋策略優化模型的當前解空間；將更新后的當前解空間作為新的當前解空間，并重復上述步驟，直至達到預設迭代次數或者達到預設收斂條件，基于最終得到的當前解空間確定待覆蓋區域的目標區域覆蓋策略；所述基于所述當前解空間獲取當前覆蓋收益，包括：基于所述當前解空間，獲取待覆蓋區域的當前區域分割結果；基于所述當前區域分割結果，獲取待覆蓋區域的當前覆蓋路徑長度；基于所述當前覆蓋路徑長度，獲取智能體執行所述待覆蓋區域對應覆蓋任務所獲得的當前覆蓋收益；所述基于所述當前解空間，獲取待覆蓋區域的當前區域分割結果，包括：基于所述當前解空間，獲取所述待覆蓋區域的區域分割方式以及所述待覆蓋區域對應智能體的智能體數量和智能體能力參數；基于所述待覆蓋區域以及所述智能體能力參數，獲取所述待覆蓋區域對應的每一個智能體的子區域期望面積；基于所述區域分割方式、所述智能體數量以及所述待覆蓋區域獲取多條分割線，并基于所述子區域期望面積調整所述分割線的位置；基于調整后的多條分割線將所述待覆蓋區域分割為多個目標子分割區域，并將多個所述目標子分割區域作為所述當前區域分割結果；所述基于所述當前覆蓋收益更新所述覆蓋策略優化模型的當前解空間，包括：獲取上次覆蓋收益，并基于所述當前覆蓋收益和所述上次覆蓋收益確定當前優化方向；獲取初始覆蓋收益和初始全局移動步長，基于所述初始覆蓋收益、所述上次覆蓋收益和所述初始全局移動步長確定當前全局移動步長；基于所述當前全局移動步長和所述當前優化方向，對所述當前解空間進行全局優化更新；獲取當前局部移動步長，并基于所述當前局部移動步長和所述當前優化方向對全局優化更新后的當前解空間進行局部優化更新。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國科學院自動化研究所，其通訊地址為：100190 北京市海淀區中關村東路95號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。