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龍圖騰網恭喜山東金恒力能源科技有限公司申請的專利一種適用于C形掘進軌跡的采掘方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115012935B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-16發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210749193.5，技術領域涉及：E21C41/18；該發明授權一種適用于C形掘進軌跡的采掘方法是由羅華君;張寶富設計研發完成，并于2022-06-29向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種適用于C形掘進軌跡的采掘方法在說明書摘要公布了：本發明涉及一種適用于C形掘進軌跡的采掘方法，包括如下步驟：在主運皮帶機上騎跨搭接輪式拐彎皮帶機，輪式拐彎皮帶機隨掘進機移動，并將物料輸送至主運皮帶機；安裝柔性連續運輸機器人，使柔性連續運輸機器人騎跨于輪式拐彎皮帶機上；柔性連續運輸機器人隨掘進機移動，輪式拐彎皮帶機整體保持原位，物料由柔性連續運輸機器人輸送至輪式拐彎皮帶機，再由輪式拐彎皮帶機輸送至主運皮帶機。本發明僅通過柔性連續運輸機器人、輪式拐彎皮帶機和伸縮皮帶機，即實現了針對C形軌跡采掘的物料輸送，并將物料輸送至主運輸巷的主運皮帶機，大大減小了設備數量，而且大幅降低了停機安裝設備的頻率，提高了掘進作業的連續性，從而提高了掘進作業效率。

本發明授權一種適用于C形掘進軌跡的采掘方法在權利要求書中公布了：1.一種適用于C形掘進軌跡的采掘方法，其特征在于，包括如下步驟：（1）在主運輸巷內設置主運皮帶機，并在主運皮帶機上安裝輪式拐彎皮帶機，輪式拐彎皮帶機的出料端位于主運皮帶機的正上方，輪式拐彎皮帶機沿主運皮帶機的機架移動，輪式拐彎皮帶機的入料端延伸至輔運輸巷，且與掘進機的出料端適配；（2）掘進機沿輔運輸巷向前掘進，輪式拐彎皮帶機隨掘進機移動，并將掘進機采掘的物料輸送至主運皮帶機；（3）掘進機與主運皮帶機之間的距離大于柔性連續運輸機器人的長度后，在掘進機與主運皮帶之間安裝柔性連續運輸機器人，并使柔性連續運輸機器人騎跨于輪式拐彎皮帶機上，柔性連續運輸機器人的皮帶輸送機出料端位于輪式拐彎皮帶機的正上方，柔性連續運輸機器人的皮帶輸送機進料端與掘進機的出料端適配，此時，輪式拐彎皮帶機的出料端仍位于主運皮帶機的上方；柔性連續運輸機器人包括安裝有行走裝置的機架，以及安裝在機架上的皮帶輸送機，機架內設有位于皮帶輸送機下方且與輪式拐彎皮帶機、伸縮皮帶機適配的騎跨空間；（4）柔性連續運輸機器人隨掘進機移動，輪式拐彎皮帶機整體保持原位，掘進機采掘的物料由柔性連續運輸機器人的皮帶輸送機輸送至輪式拐彎皮帶機，再由輪式拐彎皮帶機輸送至主運皮帶機；（5）掘進機自輔運輸巷轉彎進入輔運輸巷與回風順槽之間的聯巷，沿聯巷側向掘進，掘進至回風順槽后，掘進機沿回風順槽向后掘進，在掘進機進入聯巷和回風順槽的過程中，柔性連續運輸機器人的皮帶輸送機出料端始終搭接于輪式拐彎皮帶機的上方，由柔性連續運輸機器人完成輔運輸巷、聯巷和回風順槽所形成的C形彎運輸。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人山東金恒力能源科技有限公司，其通訊地址為：271200 山東省泰安市新泰市羊流鎮工業園和圣路北端路東；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。