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龍圖騰網(wǎng)恭喜黑芝麻智能科技有限公司申請的專利車位檢測方法、裝置、設(shè)備和存儲介質(zhì)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN115063781B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-16發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202210854345.8，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06V20/58；該發(fā)明授權(quán)車位檢測方法、裝置、設(shè)備和存儲介質(zhì)是由李海鵬;張昭設(shè)計研發(fā)完成，并于2022-07-14向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本車位檢測方法、裝置、設(shè)備和存儲介質(zhì)在說明書摘要公布了：本申請涉及一種車位檢測方法、裝置、設(shè)備和存儲介質(zhì)。方法包括：獲取本車輛所在區(qū)域的連續(xù)多幀檢測圖；識別每幀檢測圖中的識別車位以及識別車位的車位角點；基于車位角點，執(zhí)行車位校驗以從識別車位中確定經(jīng)校驗車位；對連續(xù)多幀檢測圖中的經(jīng)校驗車位進(jìn)行追蹤，以在車位追蹤列表中記錄每個經(jīng)校驗車位的在連續(xù)多幀檢測圖中被識別出的連續(xù)可見幀數(shù)和在連續(xù)多幀檢測圖中未被識別出的連續(xù)丟失幀數(shù)，并在任一經(jīng)校驗車位的連續(xù)丟失幀數(shù)達(dá)第一幀數(shù)閾值時從車位追蹤列表中刪除該經(jīng)校驗車位；基于經(jīng)校驗車位的車位角點，確定并輸出車位追蹤列表中的連續(xù)可見幀數(shù)達(dá)第二幀數(shù)閾值的每個經(jīng)校驗車位的車位語義信息。采用本方法能夠低成本且高精度地檢測車位。

本發(fā)明授權(quán)車位檢測方法、裝置、設(shè)備和存儲介質(zhì)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種車位檢測方法，所述方法包括：獲取本車輛所在區(qū)域的連續(xù)多幀檢測圖；識別所述連續(xù)多幀檢測圖中每幀檢測圖中的識別車位以及所述識別車位的車位角點；基于所述車位角點，執(zhí)行車位校驗以從所述識別車位中確定經(jīng)校驗車位；利用車位追蹤列表，對所述連續(xù)多幀檢測圖中的所述經(jīng)校驗車位進(jìn)行追蹤，以在所述車位追蹤列表中記錄每個所述經(jīng)校驗車位的在連續(xù)多幀檢測圖中被識別出的連續(xù)可見幀數(shù)和在連續(xù)多幀檢測圖中未被識別出的連續(xù)丟失幀數(shù)，并在任一所述經(jīng)校驗車位的所述連續(xù)丟失幀數(shù)達(dá)第一幀數(shù)閾值時從所述車位追蹤列表中刪除該所述經(jīng)校驗車位；對于所述車位追蹤列表中的所述連續(xù)可見幀數(shù)達(dá)第二幀數(shù)閾值的每個所述經(jīng)校驗車位，基于所述經(jīng)校驗車位的所述車位角點，確定并輸出所述經(jīng)校驗車位的車位語義信息。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人黑芝麻智能科技有限公司，其通訊地址為：430080 湖北省武漢市青山區(qū)和平大道1278號深國投中心/棟/單元32層；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。