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龍圖騰網恭喜青島宇科軟件有限公司申請的專利一種虛擬人物與現實場景動態實時透視融合的方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115564929B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-16發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211059134.1，技術領域涉及：G06T19/00；該發明授權一種虛擬人物與現實場景動態實時透視融合的方法是由田玉華;張厚儒;王鼎坤;張佩;王冠銀;王尚坤設計研發完成，并于2022-08-31向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種虛擬人物與現實場景動態實時透視融合的方法在說明書摘要公布了：本發明涉及虛擬場景開發技術領域，提供一種虛擬人物與現實場景動態實時透視融合的方法包括以下的步驟：S1：真實場景信息采集；S2：對步驟S1采集的真實場景信息進行處理，并以此為依據在3D引擎中構建虛擬場景；S3：在步驟S2構建的虛擬場景中構建虛擬人物與虛擬相機；S4：導入使用者操作器材的信息流，根據使用者操作器材的信息流來控制3D引擎中的虛擬人物和虛擬相機的位置，根據虛擬人物的位置控制現實場景畫面序列幀播放，虛擬相機同時渲染虛擬人物和現實場景畫面實現實時融合。本發明將虛擬人物與現實場景動態實時透視融合，使場景模型制作的成本大大降低，一些中小企業也可以利用此等方式開發虛擬現實的騎行游戲，基于此方法進行擴展和更新，將極大提升虛擬現實行業的使用體驗并降低制作成本。

本發明授權一種虛擬人物與現實場景動態實時透視融合的方法在權利要求書中公布了：1.一種虛擬人物與現實場景動態實時透視融合的方法，其特征在于，其包括如下的步驟：S1：真實場景信息采集；S2：對步驟S1采集的真實場景信息進行處理，并以此為依據在3D引擎中構建虛擬場景；S3：在步驟S2構建的虛擬場景中構建虛擬人物與虛擬相機；S4：導入使用者操作器材的信息流，根據使用者操作器材的信息流來控制3D引擎中的虛擬人物和虛擬相機的位置，根據虛擬人物的位置控制現實場景畫面序列幀播放，虛擬相機同時渲染虛擬人物和現實場景畫面實現實時融合；步驟S2中的具體過程包括：P1：處理地理位置數據，將采集到的現實世界中的經度和緯度坐標數據以及海拔高度數據；轉化為虛擬世界中對應的x、y、z軸坐標數據；P2：構建虛擬道路，通過P1坐標點的數據，生成點集合，連接這些點構建出一條在虛擬世界中的道路曲線；并將相隔采集時間為Δt的兩個點之間細分出Δt×m個點，將這條曲線進行平滑處理；構建并處理好虛擬道路曲線后，依據此曲線并根據現實世界中的道路寬度信息，構建一個與現實中同等寬度的道路模型并在3D引擎中擬合顯示；P3：拆分序列幀，將采集到的視頻信息進行處理，拆分為序列幀并賦予每幀其拍攝的時間信息；以便后續處理；P4：匹配序列幀構建模型，整理得到采集到的信息：地理位置信息采集間隔：Δt；視頻采集幀率：m幀秒；統一的開始采集時間：t0；則t0時刻對應第0幀圖像，第n次采集到的地理位置信息對應第n×Δt×m幀圖片；以此類推，得出所有位置信息對應的圖片；步驟S3的具體過程包括：Q1：制作虛擬人物模型，將虛擬人物模型及步驟P4構建的模型和曲線一并導入3D引擎；Q2：在3D引擎中構建虛擬攝像機，所述虛擬攝像機與采集圖像的攝像機具有相同的焦距、景深參數；Q3：將導入的虛擬人物模型與虛擬攝像機綁定在道路曲線上；Q4：匹配序列幀，將導入到3D引擎中的道路曲線上的點匹配到其對應的圖像上；當虛擬人物經過道路上的點時，進行圖像序列幀跳播，此序列幀播放持續到虛擬人物移動到下一個點時，使虛擬人物在虛擬道路上的移動是平滑的移動；步驟S4的具體過程包括：確定導入的使用者操作器材的運動距離，從而確定其在虛擬道路上的位置，達成虛擬人物和虛擬攝像機由使用者操作器材控制動作的目的；使用者操作器材的輸入信息為瞬時速度信息，采取以下方式確定其距離信息：記錄使用者操作器材的瞬時速度：V車和兩次數據輸入的時間間隔：Δt；以及實際道路上的距離與虛擬道路上的距離的換算關系，即通過以下算法計算，當前時間使用者操作器材行進的具體路程為： 則在虛擬道路上行進的具體路程為： 計虛擬道路總長為S，一段道路場景的場景信息的總幀數為N，則使用者當前位置所播放的序列幀編號n如下計算：

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