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龍圖騰網恭喜安徽新境界自動化技術有限公司申請的專利一種基于可變剛度的柔性打磨機器人獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115319769B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-16發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211083918.8，技術領域涉及：B25J11/00；該發明授權一種基于可變剛度的柔性打磨機器人是由魏冬冬;王鵬彧;簡勇濤;程濤;何童生設計研發完成，并于2022-09-06向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于可變剛度的柔性打磨機器人在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于可變剛度的柔性打磨機器人，包括打磨組件，所述打磨組件用于打磨加工件表面，所述打磨組件中的連接軸和卡合組件卡合連接，相互既可以卡合也可以分離，所述卡合組件可以控制所述打磨組件和清掃組件是否同步轉動，所述卡合組件和所述清掃組件通過分離組件固定連接，所述清掃組件和所述打磨組件同步轉動時可以提前清除加工件表面較大的碎屑，所述清掃組件和所述打磨組件固定連接，所述清掃組件和所述卡合組件滑動連接，所述分離組件可以觸發所述卡合組件使所述打磨組件和所述清掃組件不再同步轉動，同時分離組件由所述支撐組件觸發，所述支撐組件固定連接在所述打磨組件上，所述支撐組件可以改變整個打磨機器人的剛性。

本發明授權一種基于可變剛度的柔性打磨機器人在權利要求書中公布了：1.一種基于可變剛度的柔性打磨機器人，其特征在于，包括：打磨組件1、卡合組件2、清掃組件3、支撐組件4和分離組件5；所述打磨組件1用于打磨加工件表面，所述打磨組件1中的連接軸18和所述卡合組件2卡合連接，相互既可以卡合也可以分離；所述卡合組件2可以控制所述打磨組件1和所述清掃組件3是否同步轉動，所述卡合組件2和所述清掃組件3通過所述分離組件5固定連接；所述清掃組件3和所述打磨組件1同步轉動時可以提前清除加工件表面較大的碎屑，所述清掃組件3和所述打磨組件1固定連接，所述清掃組件3和所述卡合組件2滑動連接；所述分離組件5可以觸發所述卡合組件2使所述打磨組件1和所述清掃組件3不再同步轉動，同時分離組件5由所述支撐組件4觸發；所述支撐組件4固定連接在所述打磨組件1上，所述支撐組件4可以改變整個打磨機器人的剛性，使操作者可以打磨較硬的工件表面。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人安徽新境界自動化技術有限公司，其通訊地址為：230088 安徽省合肥市蜀山區湖光東路1299號3幢廠房；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。