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龍圖騰網恭喜北京京東乾石科技有限公司申請的專利目標物體檢測方法、裝置、可移動設備和存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115453545B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-16發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211190270.4，技術領域涉及：G01S17/04；該發明授權目標物體檢測方法、裝置、可移動設備和存儲介質是由蔡禹丞;徐卓然;桂晨光設計研發完成，并于2022-09-28向國家知識產權局提交的專利申請。

本目標物體檢測方法、裝置、可移動設備和存儲介質在說明書摘要公布了：本公開提出一種目標物體檢測方法、裝置、可移動設備和存儲介質，該方法包括：獲取與可移動設備對應的目標區域的第一點云狀態，其中，第一點云狀態描述在可移動設備處于第一狀態的情況下，目標區域內每個第一候選體素是否包含點云數據的情況，根據第一點云狀態，確定多個第一候選體素中的第一目標體素的數量，其中，第一目標體素是包含點云數據的第一候選體素，以及根據第一目標體素的數量，檢測目標區域內是否存在目標物體。通過實施本公開的方法，能夠有效提升所得第一目標體素的數量對目標區域內是否存在目標物體的表征效果，從而有效提升對目標區域內目標物體的檢測準確性。

本發明授權目標物體檢測方法、裝置、可移動設備和存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種目標物體檢測方法，其特征在于，包括：獲取與可移動設備對應的目標區域的第一點云狀態，其中，所述第一點云狀態描述在所述可移動設備處于第一狀態的情況下，所述目標區域內每個第一候選體素是否包含點云數據的情況；根據所述第一點云狀態，確定多個所述第一候選體素中的第一目標體素的數量，其中，所述第一目標體素是包含點云數據的第一候選體素；以及確定目標數量閾值；確定第二目標體素的數量，其中，所述第二目標體素是在所述可移動設備處于第二狀態的情況下，所述目標區域內包含點云數據的第二候選體素；確定所述第一目標體素的數量和所述第二目標體素的數量之間的第二差值絕對值；將所述第二差值絕對值和所述目標數量閾值進行比對；根據比對所得結果，檢測所述目標區域內是否存在目標物體。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人北京京東乾石科技有限公司，其通訊地址為：100176 北京市大興區北京經濟技術開發區科創十一街18號院2號樓19層A1905室；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。