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龍圖騰網恭喜廣東工業大學申請的專利基于新型滑模控制的IPMSM弱磁控制系統及控制方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115580195B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-16發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211349871.5，技術領域涉及：H02P21/18；該發明授權基于新型滑模控制的IPMSM弱磁控制系統及控制方法是由谷愛昱;龐城潔設計研發完成，并于2022-10-31向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于新型滑模控制的IPMSM弱磁控制系統及控制方法在說明書摘要公布了：本發明提出一種基于新型滑模控制的IPMSM弱磁控制系統及控制方法，涉及電機弱磁控制的技術領域，在傳統內置式永磁同步電機弱磁控制的基礎上，基于新型滑模趨近律設計滑模速度控制環，將該滑模速度控制環應用于內置式永磁同步電機弱磁控制，提高了內置式永磁同步電機弱磁控制系統的魯棒性、動態響應速度和抵抗外部干擾的能力，同時提升滑模趨近速率，抑制了系統抖振。

本發明授權基于新型滑模控制的IPMSM弱磁控制系統及控制方法在權利要求書中公布了：1.一種基于新型滑模控制的IPMSM弱磁控制系統，其特征在于，包括：轉速檢測模塊，用于檢測內置式永磁同步電機實際的機械角速度ωm、電角度θ和電角速度ωe；Clark變換模塊，用于對定子三相電流進行Clark變換，得到電流iα及iβ；Park變換模塊，用于將電流iα及iβ進行park變換得到旋轉坐標系下電流的實際值id及iq；滑模速度控制器SMC，基于新型滑模趨近律設計滑模速度控制環，并以給定機械角速度ω*m和內置式永磁同步電機實際的機械角速度ωm的差值作為輸入，輸出電機的電磁轉矩Te；MTPA控制模塊，以電磁轉矩Te為輸入，輸出電流給定值i′d和i′q；弱磁調速單元，包括弱磁調速模塊、電壓前饋補償模塊及PI調節器，弱磁調速模塊、電壓前饋補償模塊及PI調節器之間構成閉環反饋；弱磁調速單元以電流給定值i′d和i′q、電機直流電壓Udc、電角速度ωe、旋轉坐標系下電流的實際值id及iq作為輸入，內部閉環更新q軸電壓信號和d軸電壓信號，并將q軸電壓信號和d軸電壓信號作為park逆變換模塊的輸入；弱磁調速單元的弱磁調速模塊、電壓前饋補償模塊及PI調節器之間構成閉環反饋，輸出q軸電壓信號和d軸電壓信號；將初始的q軸電壓信號和d軸電壓信號、電機直流電壓Udc以及MTPA控制模塊輸出的電流給定值i′d和i′q輸入弱磁調速模塊，輸出弱磁調速后的d、q軸電流值將作為q軸電流環PI控制器的輸入量，將作為d軸電流環PI控制器的輸入量，從而輸出電壓信號uq和ud；且弱磁調速后的d、q軸電流值和電角速度ωe一起輸入電壓前饋補償模塊，輸出補償電壓信號u′q、u′d，將電壓信號ud和uq分別和補償電壓信號u′q、u′d相加得到補償后的電壓信號和補償后的電壓信號和是初始的q軸電壓信號和d軸電壓信號經弱磁調速單元閉環更新后的q軸電壓信號和d軸電壓信號，并作為下一次弱磁調速模塊的輸入；park逆變換模塊，將q軸電壓信號和d軸電壓信號進行park逆變換，得到靜止坐標系下的電壓；SVPWM模塊，以靜止坐標系下的電壓作為輸入，輸出開關信號；逆變器，以SVPWM模塊輸出的開關信號控制內置式永磁同步電機的轉速。

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