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龍圖騰網恭喜寧國桑尼泰克精密鋁制品有限公司申請的專利一種汽車鑄造件用自動化視覺檢測設備獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115646835B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-16發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211379988.8，技術領域涉及：B07C5/02；該發明授權一種汽車鑄造件用自動化視覺檢測設備是由顧中權;曾揚隆;儲俊;雷光勇;崔順勇;聶開發設計研發完成，并于2022-11-04向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種汽車鑄造件用自動化視覺檢測設備在說明書摘要公布了：本發明在于提供一種汽車鑄造件用自動化視覺檢測設備，包括傳送支架，所述傳送支架的一側固定有檢測裝置，傳送支架內固定有用于夾持鑄造件的機械抓手，機械抓手包括夾持件。本發明檢測設備通過伸長第三電動伸縮桿控制夾持件的張開，通過伸長第一氣缸控制夾持件下移，使得待抓取鑄造件位于夾持件上所有的L形夾臂之間，通過收縮第三電動伸縮桿對鑄造件進行夾持，夾持的過程中，PLC控制器模塊能夠根據L形夾臂與固定盒之間的直線距離計算相對的兩個L形夾臂所夾持的鑄造件的尺寸，并與存儲鑄造件的尺寸信息進行匹配，當無法與所存儲鑄造件的尺寸信息進行匹配時，將其投放到回收箱內，實現了對鑄造件的初步篩選，提高了檢測效率。

本發明授權一種汽車鑄造件用自動化視覺檢測設備在權利要求書中公布了：1.一種汽車鑄造件用自動化視覺檢測設備，檢測設備包括傳送支架（1），其特征在于，所述傳送支架（1）的一側固定有檢測裝置（2），傳送支架（1）內固定有用于夾持鑄造件的機械抓手（3）；所述傳送支架（1）包括U形框架（11），U形框架（11）的底部設有對稱分布的第一直線滑軌（12），兩個第一直線滑軌（12）分別位于機械抓手（3）的兩側，U形框架（11）的兩側內壁均設有多個高度不同的第二直線滑軌（13）；所述機械抓手（3）包括夾持件（314），夾持件（314）包括固定盒（3140），固定盒（3140）的開口向下，固定盒（3140）的外壁垂直固定有圓周分布的第二滑動軸（3141），第二滑動軸（3141）上滑動設有L形夾臂（3143），L形夾臂（3143）靠近固定盒（3140）的一側固定有位移傳感器（3149），L形夾臂（3143）與固定盒（3140）之間連接有彈簧（3144）；所述機械抓手（3）還包括固定在U形框架（11）中部位置的固定臺（31），固定臺（31）的上方固定有驅動盒（32），驅動盒（32）內固定有第三電機，第三電機的輸出軸貫穿驅動盒（32）的上方垂直固定有第一轉動臂（33），第一轉動臂（33）的內部固定有第四電機，第四電機的輸出軸貫穿第一轉動臂（33）的上方固定有第二轉動臂（34）；所述第二轉動臂（34）的內部設有空腔（35），第二轉動臂（34）的底部設有與空腔（35）連通的轉動孔（36），轉動孔（36）內轉動設有軸套（37），軸套（37）內套裝有第一滑動軸（39），第二轉動臂（34）的上方固定有第一氣缸（38），第一滑動軸（39）的上方與第一氣缸（38）的輸出軸轉動連接，軸套（37）的上方固定有第一齒輪（311），空腔（35）內固定有第二電機（312），第二電機（312）的輸出軸上固定有與第一齒輪（311）嚙合的第二齒輪（313），固定盒（3140）固定在第一滑動軸（39）的下方；所述L形夾臂（3143）靠近固定盒（3140）的一側固定連接桿（3145），連接桿（3145）靠近固定盒（3140）軸線的一端固定有三角塊（3146），三角塊（3146）的上表面向靠近固定盒（3140）軸線一側傾斜，固定盒（3140）的內部固定有第三電動伸縮桿（3147），第三電動伸縮桿（3147）的輸出軸上固定有用于推動三角塊（3146）的錐形塊（3148）；所述檢測裝置（2）包括固定在U形框架（11）一側的檢測臺（21），檢測臺（21）的上方固定有對稱分布的立板（22），立板（22）的一側固定有第一電機（23），第一電機（23）的輸出軸上貫穿立板（22）垂直固定有第一電動伸縮桿（24），檢測臺（21）遠離U形框架（11）的一側固定有連接板（27），連接板（27）的上方安裝有視覺檢測機（28），視覺檢測機（28）朝向兩個立板（22）的中間位置；所述第一電動伸縮桿（24）的輸出軸上垂直固定有第二電動伸縮桿（25），第二電動伸縮桿（25）與第一電機（23）的輸出軸平行，第二電動伸縮桿（25）的輸出軸上固定有夾持塊（26）。

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