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龍圖騰網恭喜上海建工五建集團有限公司申請的專利一種適用于狹小空間的自動化鑿除機械及鑿除方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115711050B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-16發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211387891.1，技術領域涉及：E04G23/08；該發明授權一種適用于狹小空間的自動化鑿除機械及鑿除方法是由時春霞;潘峰;何強;王曉旻設計研發完成，并于2022-11-08向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種適用于狹小空間的自動化鑿除機械及鑿除方法在說明書摘要公布了：本發明屬于機械工程技術領域，特別涉及一種適用于狹小空間的自動化鑿除機械及鑿除方法，它包括機身、支撐腿和頂部支撐，頂部支撐設置于機身邊緣的凹槽內，機身上方通過機械臂連接多功能機械頭；多功能機械頭通過連接部件與機械臂連接，連接部件包括固定板以及一對橫向平行設置的頂板和底板，頂板在動力系統作用下能夠相對于底板轉動；連接部件下端連接中空球形罩，其頂端與底板固定連接，其底端同軸設置中空封口板，中空封口板上設有電機、旋轉柱、中心轉盤以及折疊式機械剪，旋轉柱下方固定連接伸縮式鑿除頭，在電機和液壓驅動機構的聯合作用下，能夠實現伸縮式鑿除頭和折疊式機械剪的切換。

本發明授權一種適用于狹小空間的自動化鑿除機械及鑿除方法在權利要求書中公布了：1.一種適用于狹小空間的自動化鑿除機械，其特征在于，包括：機身、支撐腿和頂部支撐，四個所述支撐腿緊貼所述機身兩側，四個所述頂部支撐設置于所述機身邊緣的凹槽內，所述機身上方通過機械臂連接多功能機械頭，所述機械臂上設有可伸縮的攝像機；所述支撐腿包括平行設置的液壓桿和第一支撐桿，所述液壓桿和第一支撐桿的一端通過第一固定板與所述機身連接，所述液壓桿和第一支撐桿的另一端通過第二固定板連接輪胎、第二支撐桿；所述多功能機械頭通過連接部件與所述機械臂連接，所述連接部件包括固定板以及一對橫向平行設置的頂板和底板，所述頂板和底板之間通過機械頭轉動軸連接，所述底板頂部設有動力系統，所述頂板在動力系統作用下能夠相對于所述底板轉動，所述底板下表面設有第一滑槽，所述固定板一端固定于所述頂板上表面，所述固定板另一端與機械臂固定連接；所述連接部件下端連接中空球形罩，所述中空球形罩上間隔設有多個能夠豎向活動的弧形活動板，所述中空球形罩頂端與所述底板固定連接，所述中空球形罩底端同軸設置中空封口板，所述底板下方設有電機、旋轉柱、中心轉盤以及折疊式機械剪，所述旋轉柱下方固定連接伸縮式鑿除頭，伸縮式鑿除頭位于中心轉盤的下方，所述中心轉盤上同軸設有一對第一固定槽，所述中心轉盤兩側對稱設有兩個固定支座，所述中心轉盤夾設于兩個所述固定支座之間，所述固定支座中部設有轉動軸，所述轉動軸上設有第二固定槽，所述第一固定槽和第二固定槽通過第二滑槽連接；所述第一滑槽和第二滑槽之間設有剪刀撐，所述剪刀撐的兩條支腿之間設有液壓驅動機構，支腿頂端與所述底板下表面的第一滑槽相配合，支腿底端分別與第二滑槽相配合；在電機和液壓驅動機構的聯合作用下，能夠實現伸縮式鑿除頭和折疊式機械剪的切換；所述折疊式機械剪包括兩個剪刀片，剪刀片通過折疊式支架與所述固定支座的轉動軸固定連接，在電機作用下，所述中心轉盤繞著其中心軸正向轉動一定夾角，所述折疊式支架與對應側弧形活動板固定連接，在液壓驅動機構作用下，所述兩條支腿下端在第一固定槽和第二固定槽之間切換，所述弧形活動板向下遠離中空球形罩或者向上靠近所述中空球形罩，從而帶動所述剪刀片伸長或者縮回中空球形罩。

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