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龍圖騰網恭喜中國人民解放軍國防科技大學申請的專利基于動態貝葉斯網絡的無人機集群意圖推斷算法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116187169B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-16發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211735376.8，技術領域涉及：G06F30/27；該發明授權基于動態貝葉斯網絡的無人機集群意圖推斷算法及系統是由段曉君;祁明澤;池藝妍;梁靖婕;晏良;黃彭奇子設計研發完成，并于2022-12-30向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于動態貝葉斯網絡的無人機集群意圖推斷算法及系統在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于動態貝葉斯網絡的無人機集群意圖推斷算法及系統。方法包括S1、根據無人機集群的作戰意圖和行為特征建立意圖特征對照表；S2、以意圖特征對照表中的作戰意圖為根節點，以行為特征為子節點，令根節點一階狀態轉移建立動態貝葉斯網絡推斷模型；S3、將觀測數據輸入至所述動態貝葉斯網絡推斷模型中進行推斷得到作戰意圖。本發明通過對無人機集群行為特征的觀測數據推斷集群意圖特征，觀測數據獲取途徑多，基于數據進行推斷可靠性強。

本發明授權基于動態貝葉斯網絡的無人機集群意圖推斷算法及系統在權利要求書中公布了：1.基于動態貝葉斯網絡的無人機集群意圖推斷算法，其特征在于，包括：S1、根據無人機集群的作戰意圖和行為特征建立意圖特征對照表；S2、以意圖特征對照表中的作戰意圖為根節點，以行為特征為子節點，令根節點一階狀態轉移建立動態貝葉斯網絡推斷模型；S3、將觀測數據輸入至所述動態貝葉斯網絡推斷模型中進行推斷得到作戰意圖；將所述意圖特征對照表采用矩陣表示，針對行為特征Cr的意圖特征匹配矩陣為 所述步驟S2中還包括：設置所述動態貝葉斯網絡推斷模型的參數，包括單時間片內根節點的先驗概率、單時間片內子節點的條件概率和根節點的狀態轉移概率；所述單時間片內根節點的先驗概率通過統計戰例數據庫中各作戰意圖的出現概率得到，表示為： 式中，ni為戰例數據庫中意圖Ii出現的頻數，n為數據庫中總案例數；所述單時間片內子節點的條件概率為： 式中，表示特征Cr的取值中與意圖Ii匹配的個數，nF＝pr-nT；所述根節點的狀態轉移概率為： 式中，a為無人機集群繼續保持先前作戰意圖的概率取值，i，j為節點I的狀態，N為I的狀態維數。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國人民解放軍國防科技大學，其通訊地址為：410073 湖南省長沙市開福區德雅路109號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。