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龍圖騰網(wǎng)恭喜杭州電子科技大學(xué)申請(qǐng)的專利一種鞋幫自動(dòng)化劃線機(jī)及劃線方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN116268710B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-16發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202310107101.8，技術(shù)領(lǐng)域涉及：A43D8/26；該發(fā)明授權(quán)一種鞋幫自動(dòng)化劃線機(jī)及劃線方法是由陸渲博;何利華;曹友杰;張銘;林昊喆;朱峻達(dá)設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2023-02-14向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種鞋幫自動(dòng)化劃線機(jī)及劃線方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種鞋幫自動(dòng)化劃線機(jī)及劃線方法。本發(fā)明中旋轉(zhuǎn)電機(jī)一的殼體與固定塊固定，輸出軸通過齒輪副與矩形支撐桿連接，且齒輪副的輸出齒輪與固定塊構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)副，正反牙絲桿模組與固定塊固定，且正反牙絲桿模組上的兩個(gè)滑塊一均固定有夾持框架，工作臺(tái)框架與機(jī)架構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)副；氣缸旋轉(zhuǎn)裝置設(shè)于工作臺(tái)框架的正上方；自動(dòng)化劃線機(jī)構(gòu)設(shè)有間距布置的兩個(gè)，且兩個(gè)自動(dòng)化劃線機(jī)構(gòu)中的噴墨嘴相對(duì)傾斜設(shè)置。本發(fā)明通過兩個(gè)自動(dòng)化劃線機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)劃線，代替人工劃線，提高劃線精確性，且通過設(shè)置相對(duì)傾斜的兩個(gè)噴墨嘴保證劃線完整性，有效地提高產(chǎn)品品質(zhì)和生產(chǎn)效率；本發(fā)明根據(jù)鞋幫鞋型預(yù)設(shè)劃線軌跡，能夠滿足大批量不同鞋型的鞋幫劃線加工需求。

本發(fā)明授權(quán)一種鞋幫自動(dòng)化劃線機(jī)及劃線方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種鞋幫自動(dòng)化劃線機(jī)，包括機(jī)架、多塊式工作臺(tái)機(jī)構(gòu)和氣缸旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于：還包括夾持與運(yùn)輸機(jī)構(gòu)、墨液儲(chǔ)存與傳輸機(jī)構(gòu)、自動(dòng)化劃線機(jī)構(gòu)和傳送定位機(jī)構(gòu)；所述夾持與運(yùn)輸機(jī)構(gòu)包括旋動(dòng)裝置、夾持框架、正反牙絲桿模組、支撐組件一、光電開關(guān)一、滾珠絲桿滑臺(tái)模組一、齒輪副和伸縮桿件一；旋動(dòng)裝置包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)一和固定塊，齒輪副包括輸入齒輪和輸出齒輪；所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)一的殼體與固定塊固定，旋轉(zhuǎn)電機(jī)一的輸出軸與固定塊構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)副，并與輸入齒輪固定；正反牙絲桿模組的底座與固定塊固定；正反牙絲桿模組上的兩個(gè)滑塊一均固定有夾持框架，夾持框架上靠近滑塊一的一端固定有光電開關(guān)一，且夾持框架朝內(nèi)的開口內(nèi)設(shè)有呈陣列式排布的多個(gè)支撐組件一；所述支撐組件一包括夾持膠塊、彈簧一和限位柱一，水平設(shè)置的限位柱一一端與夾持框架固定，另一端伸入夾持膠塊上開設(shè)的限位孔內(nèi)，與夾持膠塊構(gòu)成滑動(dòng)副，且限位柱一上套置有彈簧一，彈簧一的兩端與夾持框架和夾持膠塊分別固定；所述滾珠絲桿滑臺(tái)模組一的底座下表面固定有弧形滑條，弧形滑條通過機(jī)架上開設(shè)的圓形滑槽與機(jī)架構(gòu)成滑動(dòng)副；所述伸縮桿件一包括矩形支撐桿、矩形套桿和彈簧二；滾珠絲桿滑臺(tái)模組一上的滑塊二與豎直設(shè)置的矩形套桿下端固定，矩形套桿上端開設(shè)有矩形孔；矩形支撐桿一端伸入矩形孔內(nèi)，與矩形套桿構(gòu)成滑動(dòng)副，另一端穿過固定塊開設(shè)的圓孔與輸出齒輪的下端固定，輸出齒輪的上端與固定塊構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)副，且輸出齒輪與輸入齒輪相嚙合；矩形孔內(nèi)放置有彈簧二，彈簧二的兩端與矩形套桿和矩形支撐桿下端分別接觸；所述多塊式工作臺(tái)機(jī)構(gòu)包括光電開關(guān)二、工作臺(tái)框架和支撐組件二；工作臺(tái)框架與機(jī)架構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)副；工作臺(tái)框架遠(yuǎn)離伸縮桿件一一端的一個(gè)角處固定有光電開關(guān)二；工作臺(tái)框架朝上的開口內(nèi)設(shè)有呈陣列式排布的多個(gè)支撐組件二；所述支撐組件二包括工作臺(tái)膠塊、限位柱二和彈簧三；豎直設(shè)置的限位柱二一端與工作臺(tái)框架固定，另一端伸入工作臺(tái)膠塊上開設(shè)的限位孔內(nèi)，與工作臺(tái)膠塊構(gòu)成滑動(dòng)副，限位柱二上套置有彈簧三，彈簧三的兩端與工作臺(tái)框架和工作臺(tái)膠塊分別固定；所述氣缸旋轉(zhuǎn)裝置位于多塊式工作臺(tái)機(jī)構(gòu)的正上方，包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)二、轉(zhuǎn)動(dòng)盤、氣缸一、氣缸二和連接桿；所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)二的殼體與機(jī)架固定，旋轉(zhuǎn)電機(jī)二的輸出軸與轉(zhuǎn)動(dòng)盤固定；氣缸一和氣缸二間距設(shè)置；氣缸一和氣缸二的活塞桿底面均設(shè)有壓力傳感器；氣缸一和氣缸二的殼體均與轉(zhuǎn)動(dòng)盤上的滑道構(gòu)成滑動(dòng)副，并均與滑道通過螺釘固定；所述豎直設(shè)置的連接桿上端與轉(zhuǎn)動(dòng)盤固定，下端穿過固定塊開設(shè)的槽口與工作臺(tái)框架固定；其中氣缸一、氣缸二和連接桿的中心軸線共面設(shè)置，旋轉(zhuǎn)電機(jī)二輸出軸的中心軸線與工作臺(tái)框架的轉(zhuǎn)動(dòng)中心線同軸設(shè)置；所述自動(dòng)化劃線機(jī)構(gòu)包括絲杠副、滾珠絲桿滑臺(tái)模組二、儲(chǔ)墨盒和噴墨嘴；兩個(gè)滾珠絲桿滑臺(tái)模組二水平間距固定在機(jī)架上；絲杠副包括構(gòu)成螺旋副的絲杠一和螺母塊；絲杠一豎直設(shè)置，且與旋轉(zhuǎn)電機(jī)三的輸出軸固定；所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)三的殼體與機(jī)架上開設(shè)的橫向滑槽構(gòu)成滑動(dòng)副，絲杠一底端與其中一個(gè)滾珠絲桿滑臺(tái)模組二的滑塊三構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)副，另一個(gè)滾珠絲桿滑臺(tái)模組二的滑塊三上固定有豎直設(shè)置的光桿；滑塊四與光桿構(gòu)成滑動(dòng)副，且絲杠副的螺母塊與滑塊四通過連接塊固定；所述連接塊上固定有儲(chǔ)墨盒，儲(chǔ)墨盒上固定有噴墨嘴；噴墨嘴朝向多塊式工作臺(tái)機(jī)構(gòu)，并與儲(chǔ)墨盒內(nèi)腔連通；儲(chǔ)墨盒上還固定有距離傳感器；所述自動(dòng)化劃線機(jī)構(gòu)設(shè)有間距設(shè)置的兩個(gè)，且兩個(gè)自動(dòng)化劃線機(jī)構(gòu)中的噴墨嘴相對(duì)傾斜設(shè)置；所述墨液儲(chǔ)存與傳輸機(jī)構(gòu)中輸墨泵通過橡膠軟管與兩個(gè)自動(dòng)化劃線機(jī)構(gòu)的儲(chǔ)墨盒均連接。

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