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龍圖騰網(wǎng)恭喜河南科技大學(xué)申請的專利一種智能割草機(jī)前進(jìn)速度和割草電機(jī)轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)及方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN116360512B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-16發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202310249640.5，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G05D13/62；該發(fā)明授權(quán)一種智能割草機(jī)前進(jìn)速度和割草電機(jī)轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)及方法是由郭志軍;桓京博;王丁健;向中華;蘆宇航;李威;張鵬;方正;李亦軒;楊雪勇設(shè)計研發(fā)完成，并于2023-03-15向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種智能割草機(jī)前進(jìn)速度和割草電機(jī)轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)及方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種智能割草機(jī)前進(jìn)速度和割草電機(jī)轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)及方法，首先由智能割草機(jī)攝像機(jī)獲得的錄像經(jīng)過圖像拼接后得到割草區(qū)域圖片，通過凸透鏡成像原理計算出草的平均高度，通過預(yù)處理、閾值分割、二值化和腐蝕處理得到割草區(qū)域稠密程度，將其作為模糊控制系統(tǒng)的輸入，經(jīng)過模糊化、模糊推理、精確化得到合適的智能割草機(jī)前進(jìn)速度和割草電機(jī)轉(zhuǎn)速。本發(fā)明使用模糊控制算法模擬人類思維方式，智能控制割草機(jī)前進(jìn)速度和割草電機(jī)轉(zhuǎn)速，提高智能割草機(jī)工作效率，根據(jù)不同場景選擇合適的智能割草機(jī)前進(jìn)速度和割草電機(jī)轉(zhuǎn)速，達(dá)到智能割草機(jī)一次割草后沒有剩余雜草的目的，防止堵塞刀片和漏割，實現(xiàn)割草效率的最大化。

本發(fā)明授權(quán)一種智能割草機(jī)前進(jìn)速度和割草電機(jī)轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)及方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種智能割草機(jī)前進(jìn)速度和割草電機(jī)轉(zhuǎn)速控制方法，其特征在于，所述方法包括如下步驟：S1、由智能割草機(jī)攝像機(jī)拍攝的割草區(qū)域錄像經(jīng)過圖像拼接，形成割草區(qū)域圖片；S2、通過凸透鏡成像原理計算出割草區(qū)域雜草的平均高度H；S3、割草區(qū)域圖片經(jīng)過預(yù)處理、閾值分割、二值化和腐蝕處理后獲得割草區(qū)域稠密程度S；S4、雜草的平均高度H和割草區(qū)域稠密程度S作為模糊變量，輸入到模糊控制器中；S5、將模糊變量模糊化，由精確量轉(zhuǎn)化為模糊量；S6、將雜草的平均高度模糊量和割草區(qū)域稠密程度模糊量輸入模糊邏輯決策模塊，智能割草機(jī)前進(jìn)速度和割草電機(jī)轉(zhuǎn)速模糊量作為模糊邏輯決策模塊的輸出，經(jīng)過模糊推理得到智能割草機(jī)前進(jìn)速度和割草電機(jī)轉(zhuǎn)速的模糊量；S7、將智能割草機(jī)前進(jìn)速度和割草電機(jī)轉(zhuǎn)速的模糊量轉(zhuǎn)化為精確量，作為模糊控制器的輸出。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人河南科技大學(xué)，其通訊地址為：471000 河南省洛陽市澗西區(qū)西苑路48號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。