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龍圖騰網恭喜安徽建筑大學申請的專利基于碳排放的大型地下停車場車輛尋位最優路徑規劃方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116564130B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-16發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310588818.9，技術領域涉及：G08G1/14；該發明授權基于碳排放的大型地下停車場車輛尋位最優路徑規劃方法是由王錕;林清澤;楊碩;郭新;方繼偉;韋璐;許榮盛設計研發完成，并于2023-05-24向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于碳排放的大型地下停車場車輛尋位最優路徑規劃方法在說明書摘要公布了：本發明公開了基于碳排放的大型地下停車場車輛尋位最優路徑規劃方法，該方法包括以下步驟：S1、利用圖像識別單元對停車場各點位進行標注，并測量停車場各點位間的距離；S2、利用比功率模型將行駛距離轉化為碳排放量；S3、利用Floyd算法生成任意兩節點的碳排放矩陣和路由矩陣；S4、構建碳排放量和步行距離平衡計算模型，獲取碳排放量及步行距離的計算結果；S5、基于碳排放量及步行距離的計算結果，生成車輛尋位路徑規劃路線及步行規劃路線。本發明通過分析各型停車環境路徑與碳排放量，有效規劃路徑減少尾氣污染和能源浪費，為節能環保在交通規劃中的研究提供了方法。

本發明授權基于碳排放的大型地下停車場車輛尋位最優路徑規劃方法在權利要求書中公布了：1.基于碳排放的大型地下停車場車輛尋位最優路徑規劃方法，其特征在于，該方法包括以下步驟：S1、利用圖像識別單元對停車場各點位進行標注，并測量停車場各點位間的距離；S2、構建碳排放、行駛距離及車輛轉向三者間的相關關系，并利用比功率模型將行駛距離轉化為碳排放量；S3、利用Floyd算法生成任意兩節點的碳排放矩陣和路由矩陣；S4、構建碳排放量和步行距離平衡計算模型，獲取碳排放量及步行距離的計算結果；S5、基于碳排放量及步行距離的計算結果，生成車輛尋位路徑規劃路線及步行規劃路線；所述S3包括以下步驟：S31、獲取車輛行駛數據，并生成鄰接矩陣；S32、將鄰接矩陣應用于Floyd算法，并利用Floyd算法生成任意兩節點的碳排放矩陣和路由矩陣；S33、比對停車場入口位置到目的地空余停車位的碳排放量，并結合對應的路由矩陣，確定停車場空余停車位；所述S32包括以下步驟：S321、分別獲取停車場入口到任意兩節點間的步長；S322、獲取滿足其中一個節點到目的地碳排放量小于預設值的點集；S323、判斷點集是否為空集；S324、基于點集的判斷結果，獲取停車場入口位置到目的地碳排放量最小的點，并代入路由矩陣尋找路徑；所述S33包括以下步驟：S331、獲取停車場入口位置到目的地閾值之內的空余停車位S1的碳排放量；S332、獲取停車場入口位置到除空余停車位S1的其他空余停車位的碳排放量；S333、對碳排放量進行比較，并結合對應的路由矩陣，生成路徑規劃路線。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人安徽建筑大學，其通訊地址為：230000 安徽省合肥市經濟技術開發區紫云路292號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。