恭喜南京鋮聯激光科技有限公司周海林獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜南京鋮聯激光科技有限公司申請的專利一種振鏡控制矯正方法獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN116533526B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-16發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202310599256.8,技術領域涉及:B29C64/393;該發明授權一種振鏡控制矯正方法是由周海林設計研發完成,并于2023-05-25向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種振鏡控制矯正方法在說明書摘要公布了:本發明公開了一種振鏡控制矯正方法,屬于3D打印機技術領域,包括構建靶點矩陣和與其對應的投射點矩陣,選取4個靶點構成單位校準矩形,設定單位校準矩形的基點,在進行枕形修正后,再根據基點的偏移量進行平移修正,設定誤差閾值篩選單位校準矩形內誤差過大的點,留下誤差范圍內點構成校準矩陣,并根據校準矩陣分割加工平面,形成多個加工區域對零件進行分批加工,解決了振鏡的累計誤差、提高了同一批次零件的加工精度的技術問題,本發明可以將振鏡由于單位步距所產生的累計誤差縮小,使其最終的誤差范圍更小,容易操作,軟件設計簡單,校準矩陣的大小可以隨用戶的設置而改變,靈活度高,適用性強。
本發明授權一種振鏡控制矯正方法在權利要求書中公布了:1.一種振鏡控制矯正方法,其特征在于:包括如下步驟:步驟1:建立矯正服務器,矯正服務器通過數據線與SLM打印機連接,SLM打印機至少包含高清攝像頭和振鏡控制系統,高清攝像頭用于拍攝SLM打印機的加工平面的圖片,振鏡控制系統用于控制SLM打印機的激光路徑;矯正服務器從SLM打印機讀取加工平面的圖片,在圖片中預設數個理想位置,在每一個理想位置標記一個靶點,根據加工平面的圖片的像素大小與加工平面實際尺寸之間的比例,記為換算比例,計算每一個靶點在加工平面上的實際位置數據;將所有靶點構成一個靶點矩陣,靶點矩陣中包含每一個靶點的編號和實際位置數據;步驟2:矯正服務器向SLM打印機輸入靶點矩陣,SLM打印機根據靶點矩陣中每一個靶點的位置數據,通過振鏡控制系統控制測試用激光按照靶點的編號依次在加工平面上進行投射,得到每一個靶點對應的投射點;SLM打印機通過高清攝像頭拍攝每一個投射點的圖片,構成投射點圖片集合;步驟3:矯正服務器獲取投射點圖片集合,根據換算比例計算每一個投射點的實際位置數據,構建投射點矩陣;投射點矩陣包含每一個投射點的編號和實際位置數據;建立投射點編號與靶點編號之間的映射列表;矯正服務器在靶點矩陣中選擇4個靶點構成單位校準矩形,以單位校準矩形的左上角的頂點為基點,根據映射列表在投射點矩陣中查找基點對應的投射點,即基點投射點,對比基點的實際位置數據與基點投射點的實際位置數據,得到二者之間的偏差值,即基點誤差值;設定單位校準矩形中所包含的靶點為單位校準靶點,并對單位校準矩形中所有單位校準靶點對應的投射點進行枕形矯正;步驟4:在進行枕形矯正后,根據基點誤差值對單位校準矩形進行一次平移矯正,記錄平移矯正后單位校準靶點與其對應的投射點之間的偏差值,即振鏡誤差值,構成振鏡誤差矩陣;步驟5:矯正服務器預設一個誤差閾值,根據誤差閾值在振鏡誤差矩陣中進行篩選,得到所有振鏡誤差值在誤差閾值范圍內的單位校準靶點,并構成校準矩陣;步驟6:通過校準矩陣對加工平面進行分割,得到多個加工區域,在每一個加工區域內設置安全加工區域,安全加工區域與加工區域的四周的間隔距離為m倍誤差閾值,m取值為1.5到3之間;在每一個安全加工區域內加工統一批次或批號的零件。
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