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龍圖騰網恭喜東風汽車集團股份有限公司申請的專利一種輪轂電機汽車轉矩計算方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116572756B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-16發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310608992.5，技術領域涉及：B60L15/20；該發明授權一種輪轂電機汽車轉矩計算方法是由王吉彬;劉俊福;高廣博;李亙;王龍設計研發完成，并于2023-05-26向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種輪轂電機汽車轉矩計算方法在說明書摘要公布了：本發明提供了一種輪轂電機汽車轉矩計算方法，通過根據動力電池的充放電能力，結合考慮高壓附件導致動力電池功率輸出能力變化，對輪轂電機輸出的轉矩進行限制，解決了輪轂電機汽車動力電池過充或過放的問題。本發明不僅適用于輪轂電機所有車輪同時驅動消耗電能和所有車輪制動產生電能的工況，同時也適用于輪轂電機汽車的不同車輪處于不同狀態：如有的車輪處于制動產生電能狀態、有的車輪處于驅動狀態消耗電能的工況，最大程度的實現整車轉矩輸出，同時又保護動力電池，避免動力電池出現過充和過放的故障，提高了整車的可靠性和安全性。

本發明授權一種輪轂電機汽車轉矩計算方法在權利要求書中公布了：1.一種輪轂電機汽車轉矩計算方法，其特征在于：包括以下步驟：根據動力電池的實際電流、輪轂電機的實際電流和動力電池的總電壓計算輪轂電機車型的除輪轂電機外的高壓部件消耗的功率總和；按計算除輪轂電機外的高壓部件消耗的功率總和的方法，根據動力電池的最大允許充電功率和最大允許放電功率分別計算動力電池充電能力差值與動力電池放電能力差值；所述的計算動力電池充電能力差值與動力電池放電能力差值的具體步驟為：設Ii為第i個輪轂電機的實際電流，i∈[1,n]，n為車輛配置的輪轂電機的總數，若Ii為正則第i個輪轂電機消耗高壓電處于驅動狀態，若Ii為負則第i個輪轂電機處于制動能量回收給動力電池充電狀態，若Ii為零則第i個輪轂電機處于不驅動不制動狀態；U為動力電池的總電壓；Pf為輪轂電機車型的除輪轂電機外的高壓部件消耗的功率的總和；設Pmaxcharge為動力電池最大允許充電功率，Pmaxcharge＜0；Pmaxdischarge為動力電池最大允許放電功率，Pmaxdischarge＞0；α1、α2為動力電池soc值調整系數；β為動力電池故障等級對應系數；則動力電池充電能力差值ΔP1與動力電池放電能力差值ΔP2分別為： 根據動力電池充電能力差值與動力電池放電能力差值，分別比較輪轂電機制動功率與動力電池最大允許充電功率、輪轂電機驅動功率與動力電池最大允許放電功率，對應計算超出動力電池充電能力和放電能力的功率導致輪轂電機制動輪扭矩的變化值和驅動輪扭矩的變化值；根據輪轂電機在某時刻的基礎轉矩和基礎轉矩的符號狀態，獲取各輪轂電機基礎轉矩的正負狀態；根據輪轂電機基礎轉矩的正負狀態，以及輪轂電機制動輪扭矩的變化值和驅動輪扭矩的變化值，計算各輪轂電機的第一目標轉矩；根據當前時刻輪轂電機所處的狀態，在輪轂電機的基礎轉矩與第一目標轉矩中選取一個作為輪轂電機的執行目標轉矩輸出；輪轂電機的輸出執行目標轉矩后，獲取整車基礎驅動防滑或者橫擺穩定性需求計算的變化值，并通過變化值更新輪轂電機的基礎轉矩。

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