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龍圖騰網恭喜廣西師范大學申請的專利一種基于機器視覺的急行跳遠助跑速度測量方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116510277B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-16發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310606662.2，技術領域涉及：A63B71/06；該發明授權一種基于機器視覺的急行跳遠助跑速度測量方法是由陸聲鏈;麥賢健;邱志良;李幗設計研發完成，并于2023-05-26向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于機器視覺的急行跳遠助跑速度測量方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于機器視覺的急行跳遠助跑速度測量方法，包括如下步驟：S1.確定攝像機放置位置及拍攝參數；S2.確定標記物的位置；S3.視頻圖像預處理；S4.測量助跑速度。這種方法操作方便，成本低，擴展性強，提高測速的魯棒性。

本發明授權一種基于機器視覺的急行跳遠助跑速度測量方法在權利要求書中公布了：1.一種基于機器視覺的急行跳遠助跑速度測量方法，其特征在于，包括如下步驟：S1.確定攝像機放置位置及拍攝參數：根據跳遠場景的特點確定攝像機的放置位置以及制定跳遠過程中的攝像機拍攝參數，攝像機擺放在與助跑區域邊線垂直距離為D米、與起跳線水平垂直距離為d1+d2米位置處，攝像機用于獲取助跑過程的視頻序列；S2.確定標記物的位置：在助跑區域邊線放置標記物，在助跑區域兩邊緣放置標志物p11、p12、p21、p22、p31、p32、p41、p42，p11與p12的連線為L1，p21與p22的連線為L2，p31與p32的連線為L3，p41與p42的連線為L4，L1、L2、L3、L4都垂直于助跑區域邊線，L1與L2和L3與L4之間的距離均為d1，L2和L3與攝像機中垂線的垂直距離均為d2；S3.視頻圖像預處理：按步驟S1、S2放置好攝像機及標記物，錄制助跑過程視頻，提取視頻序列中的第一幀圖像，并人工標記圖像中的標記物，得到標記物在圖像中的坐標；S4.測量助跑速度：bbox為人體邊界框，p為邊界框底部中點，具體速度測量過程如下：S4-1：輸出人體邊界框bbox，使用訓練好的目標檢測算法YOLOv5模型對跳遠助跑視頻進行人體檢測，得到運動員在視頻幀中的位置信息，為避免其他人的干擾，利用Deepsort目標跟蹤算法進行預測運動員在下一幀中的位置信息，結合目標檢測算法和Deepsort目標跟蹤算法實現對運動員跟蹤定位，使用訓練好的YOLOv5-Deepsort目標跟蹤檢測模型對輸入的視頻流逐幀進行人體檢測，當檢測到人體且人體邊界框的位置信息處于助跑區域時，實時輸出運動員在視頻幀中位置信息，即YOLOv5-Deepsort目標跟蹤檢測算法檢測輸出人體的矩形邊界框，輸出邊界框的信息為xmin，ymin，xmax，ymax，計算得出運動員位置邊界框底部中心點p的坐標為： S4-2：直線L1中，設p11、p12兩點的坐標分別為x11，y11、x12，y12，由兩點的坐標求出通過點p11、p12的直線方程為：Ax+By+C＝02其中A＝y12-y11，B＝x11-x12，C＝x12*y11-x11*y12，同理求得通過點p21、p22的L2直線方程；S4-3：以邊界框底部中心點pxp,yp作為探測點，根據公式3判斷點p在直線的哪一側；D＝A*xp+B*yp+C3定義直線L1的偏向方向由p11指向p12，當D0時，點p在直線L1右側，當D＝0時，點p在直線L1上，當D0時，點p在直線L1左側；對于直線L1，檢測到D≤0時，說明點p經過直線L1，記錄當前視頻流幀數Fs，同理當經過L2時，記錄當前幀數Fe；S4-4：由此計算出運動員經過直線L1、L2時的平均速度： 其中dl1,2是直線L1，L2的實際距離，FPS是輸入視頻的幀率，是點p經過L1，L2兩直線的實際時間；S4-5：重復步驟S4-2至S4-4得到運動員經過直線L3，L4幀數分別為F′s，F′e，平均速度vL3,4，為便于驗證分析運動員在一段路程的加速度與跳遠成績的影響，計算得出運動員在這段區域內的加速度為： 其中S是運動員的位移，vL1,2和vL3,4為最終測量的助跑速度。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人廣西師范大學，其通訊地址為：541004 廣西壯族自治區桂林市七星區育才路15號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。