恭喜廣東煜豐實業(集團)有限公司蒲小紅獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜廣東煜豐實業(集團)有限公司申請的專利一種用于組合柜生產的自動分揀方法及系統獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN116603757B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-16發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202310640580.X,技術領域涉及:B07C5/10;該發明授權一種用于組合柜生產的自動分揀方法及系統是由蒲小紅;吳小波設計研發完成,并于2023-05-31向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種用于組合柜生產的自動分揀方法及系統在說明書摘要公布了:本發明公開了一種用于組合柜生產的自動分揀方法及系統,所述分揀方法包括:基于視覺識別組件獲取板材工件的圖像信息,根據所述圖像信息標記板材工件的型號;根據推桿機構的位置信息對板材工件進行位置編號;獲取裝配操作端發送的板材工件型號信息,根據所述型號信息查詢對應型號板材工件的位置編號,獲取目標板材工件;驅動推桿機構對目標板材工件進行推桿下料,并反饋目標板材工件的位置信息;基于目標板材工件的位置信息調控分揀機器人抓取目標板材工件。所述分揀方法通過獲取板材工件的型號,并確定板材工件的位置編號信息,根據裝配操作端的裝配需求對板材工件進行查詢和分揀,提高板材工件分揀的便捷性以及組合柜的裝配效率。
本發明授權一種用于組合柜生產的自動分揀方法及系統在權利要求書中公布了:1.一種用于組合柜生產的自動分揀方法,其特征在于,所述分揀方法包括:基于視覺識別組件獲取板材工件的圖像信息,根據所述圖像信息標記板材工件的型號;根據推桿機構的位置信息對板材工件進行位置編號;獲取裝配操作端發送的板材工件型號信息,根據所述型號信息查詢對應型號板材工件的位置編號,獲取目標板材工件;驅動推桿機構對目標板材工件進行推桿下料,并反饋目標板材工件的位置信息;基于目標板材工件的位置信息調控分揀機器人抓取目標板材工件;所述根據推桿機構的位置信息對板材工件進行位置編號包括:根據推桿機構的排列設置計數數組,通過所述計數數組對進入推桿機構工作范圍內的板材工件進行位置編號;根據板材工件的運輸和推桿機構的動作,對所述計數數組進行動態更新;所述根據板材工件的運輸和推桿機構的動作,對所述計數數組進行動態更新包括:子控系統根據分揀傳輸帶對板材工件的運輸,對計數數組內板材工件信息進行動態更新;子控系統查詢上一推桿機構的板材工件信息,并根據上一推桿機構的板材工件信息對當前推桿機構的板材工件信息進行更新。
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