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龍圖騰網(wǎng)恭喜杭州電子科技大學(xué)申請的專利一種板栗脫刺殼車及其板栗脫刺殼方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN116458652B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-16發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202310629756.1，技術(shù)領(lǐng)域涉及：A23N5/00；該發(fā)明授權(quán)一種板栗脫刺殼車及其板栗脫刺殼方法是由許靖;李志華;賴溶;楊穎設(shè)計研發(fā)完成，并于2023-05-31向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種板栗脫刺殼車及其板栗脫刺殼方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種板栗脫刺殼車及其板栗脫刺殼方法。本發(fā)明的拾取裝置中轉(zhuǎn)軸一與固定框構(gòu)成轉(zhuǎn)動副，運送裝置中轉(zhuǎn)軸二與運送架構(gòu)成轉(zhuǎn)動副，轉(zhuǎn)軸二上固定有圓柱輥，圓柱輥的圓弧面上固定有沿周向等距布置的多個篩片一，轉(zhuǎn)軸一和轉(zhuǎn)軸二均由傳動機構(gòu)驅(qū)動；輸送裝置中螺旋葉片固定于輸送軸上，輸送軸與輸送架構(gòu)成轉(zhuǎn)動副，并與傳動機構(gòu)連接；脫殼裝置中脫殼倉通過導(dǎo)管與輸送架固定且連通，脫殼輥置于脫殼倉內(nèi)，并與轉(zhuǎn)軸三固定。本發(fā)明通過拾取裝置、運送裝置和輸送裝置實現(xiàn)對板栗或板栗果實的拾取和輸送，代替人工拾取和運送，降低了勞動強度，通過脫殼裝置實現(xiàn)對板栗與板栗刺殼的脫離，并通過分離裝置實現(xiàn)對板栗和板栗刺殼的分離。

本發(fā)明授權(quán)一種板栗脫刺殼車及其板栗脫刺殼方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種板栗脫刺殼車，包括固定框、傳動機構(gòu)、運送裝置、輸送裝置、脫殼裝置和收集箱，其特征在于：還包括拾取裝置、分離裝置和移動小車；所述拾取裝置包括轉(zhuǎn)軸一、圓盤和擋板；豎直設(shè)置的轉(zhuǎn)軸一與固定框構(gòu)成轉(zhuǎn)動副，并由設(shè)于固定框內(nèi)的傳動機構(gòu)驅(qū)動；位于固定框外的轉(zhuǎn)軸一底端固定有水平設(shè)置的圓盤，圓盤的圓弧面上固定有沿周向等距布置的多個橡膠條；所述擋板豎直固定于固定框底端；所述運送裝置包括運送架、轉(zhuǎn)軸二、圓柱輥、圓環(huán)、連桿、凸輪板、篩片一、篩片二和固定桿；所述運送架固定于移動小車的車體前端，固定框固定于運送架的前端，且運送架前端位于固定框下方的位置處開設(shè)有掃進口，掃進口位于轉(zhuǎn)軸一和擋板之間；水平設(shè)置的轉(zhuǎn)軸二與運送架構(gòu)成轉(zhuǎn)動副，并由傳動機構(gòu)驅(qū)動；所述轉(zhuǎn)軸二上位于運送架內(nèi)的位置固定有圓柱輥；圓柱輥的圓弧面上固定有沿周向等距布置的多個篩片一，篩片一由沿軸向等距布置的多根篩桿一構(gòu)成；所述圓柱輥的兩端均固定有凸輪板，凸輪板由一體成型且沿周向等距布置的多個凸輪構(gòu)成；運送架兩個內(nèi)側(cè)壁上位于圓柱輥兩端的位置處均固定有圓環(huán)，且每個圓環(huán)位于同側(cè)凸輪板外；所述連桿設(shè)有豎直設(shè)置的兩根，每根連桿與一個圓環(huán)上開設(shè)的圓孔一構(gòu)成滑動副，且每根連桿的下端與一個凸輪板構(gòu)成凸輪副；固定桿的中心軸線與圓柱輥的中心軸線平行，固定桿上固定有篩片二，篩片二由沿軸向等距布置的多根篩桿二構(gòu)成，篩片二中位于外側(cè)的兩根篩桿二上遠(yuǎn)離固定桿的一端與兩根連桿的上端鉸接；其中，篩片一中各篩桿一與篩片二中各篩桿二錯開設(shè)置，凸輪板上凸輪數(shù)量與篩片一數(shù)量相等，每個篩片一位于凸輪板上周向相鄰的兩個凸輪中間位置；所述輸送裝置包括輸送架、輸送軸和螺旋葉片；所述螺旋葉片固定在傾斜設(shè)置的輸送軸上；輸送軸與輸送架構(gòu)成轉(zhuǎn)動副，并與傳動機構(gòu)連接，且由驅(qū)動電機一驅(qū)動；所述輸送架與運送架、車體和固定框均固定，且輸送架上靠近輸送軸下端的位置處開設(shè)有輸入口，固定桿與輸送架上位于輸入口下端位置處構(gòu)成轉(zhuǎn)動副，輸送架底部靠近輸送軸上端的位置處開設(shè)有輸出口，并在輸出口處固定有導(dǎo)管；所述脫殼裝置包括脫殼倉、圓柱套筒、脫殼輥、轉(zhuǎn)軸三、撥叉、驅(qū)動電機二、花鍵軸和外套筒；所述脫殼倉上端與導(dǎo)管固定連通，下端開設(shè)有開口；豎直設(shè)置的圓柱套筒設(shè)于開口中心處，并通過沿周向等距布置的多根連接桿與脫殼倉下端固定；脫殼輥置于脫殼倉內(nèi)，并與轉(zhuǎn)軸三固定；所述轉(zhuǎn)軸三上端與圓柱套筒構(gòu)成圓柱副，下端通過開設(shè)的花鍵槽與置于外套筒內(nèi)的花鍵軸構(gòu)成滑動副，花鍵軸由驅(qū)動電機二驅(qū)動；外套筒與驅(qū)動電機二的殼體固定；撥叉水平固定于外套筒內(nèi)，并與轉(zhuǎn)軸三圓弧面上開設(shè)的雙向螺旋形凹槽構(gòu)成螺旋副；所述分離裝置包括傘形分篩板、圓筒一和圓筒二；所述圓筒一豎直固定于車體上；所述傘形分篩板位于脫殼倉正下方，且上端與圓柱套筒固定，下端與圓筒一固定，傘形分篩板上靠內(nèi)的位置處開設(shè)有沿緯線等距布置的多個梯形槽，傘形分篩板上靠外的位置處開設(shè)有沿經(jīng)線等距布置的多個孔組，孔組由沿緯線均布的多個圓孔二構(gòu)成；所述圓筒二設(shè)于圓筒一內(nèi)，且上端與傘形分篩板上梯形槽和孔組的分界處固定，下端與車體固定；圓筒一和圓筒二之間設(shè)有傾斜設(shè)置的環(huán)形板，環(huán)形板的內(nèi)、外沿與圓筒二和圓筒一分別固定，且圓筒一上位于環(huán)形板最低位置處開設(shè)有出料口，圓筒一外設(shè)有傾斜設(shè)置的V型導(dǎo)槽，V型導(dǎo)槽的內(nèi)沿與圓筒一的外壁固定，且V型導(dǎo)槽的出口與出料口沿周向錯開布置；車體上位于圓筒二內(nèi)部位置開設(shè)有出殼口；收集箱置于車體上，并位于出料口處。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人杭州電子科技大學(xué)，其通訊地址為：310018 浙江省杭州市下沙高教園區(qū)2號大街；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。