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龍圖騰網恭喜南京信息工程大學申請的專利一種托盤自動檢測計數疊碼裝置及倉儲配套自動化流程獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119190686B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-16發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411583208.0，技術領域涉及：B65G1/04；該發明授權一種托盤自動檢測計數疊碼裝置及倉儲配套自動化流程是由許屹科;涂剛毅設計研發完成，并于2024-11-07向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種托盤自動檢測計數疊碼裝置及倉儲配套自動化流程在說明書摘要公布了：本發明提出了一種托盤自動檢測計數快疊裝置及倉儲配套自動化流程，其包括托盤放置箱，托盤放置箱上端面設置有投放口，托盤放置箱相對的兩側面上分別設置有視覺統計組件和托盤緩速鈕，視覺統計組件包括視覺攝像儀和控制器，托盤緩速鈕包括緩速球體、彈簧以及調節座，還包括讀寫器和計數顯示器，托盤上安裝有電子標識碼，本申請能夠確保托盤在下滑過程中精準對齊疊碼，實時檢測托盤狀態，顯示托盤的數量，校驗發貨數量，并將托盤收集裝置內托盤信息集成至AGV的WCS，可根據實際情況遠程調整AGV取托策略，大大提高托盤疊碼效率與整齊性，提升發貨準確性，提升空托堆存及貨物入庫上架安全性，確保生產線的穩定運行，便于進行科學決策和資源優化配置。

本發明授權一種托盤自動檢測計數疊碼裝置及倉儲配套自動化流程在權利要求書中公布了：1.一種托盤自動檢測計數疊碼裝置，其特征在于：包括用于放置托盤1的托盤放置箱2，所述托盤放置箱2的上端面設置有供托盤1放入的投放口，所述托盤放置箱2相對的兩側面上分別設置有視覺統計組件和托盤緩速鈕6，所述視覺統計組件包括視覺攝像儀8和控制器9，所述視覺攝像儀8與控制器9連接，所述控制器9上設置有用于與中央控制系統連接的傳輸接口10和用于供電的電源接口11，所述托盤緩速鈕6包括緩速球體61、彈簧62以及調節座63，所述托盤放置箱2側面設置有凹槽15，所述調節座63活動安裝在凹槽15內，所述彈簧62安裝在緩速球體61和調節座63之間且其兩端分別固連在緩速球體61和調節座63上，所述緩速球體61內設置有與視覺攝像儀8信號連接的紅外傳感器，紅外傳感器用于檢測緩速球體（61）是否被觸動，若緩速球體（61）被觸動，其內的紅外傳感器則傳送信號到視覺攝像儀8，視覺攝像儀8立即開始拍攝，還包括通過數據線分別與控制器9連接的讀寫器4和計數顯示器5，在所述托盤1上安裝有電子標識碼3，當托盤1放入或取出托盤放置箱2內時，托盤1觸動緩速球體61，所述視覺攝像儀8對其進行拍攝，通過所述控制器9與中央控制系統連接的傳輸接口10對托盤狀態進行檢測，視覺攝像儀（8）通過圖像處理算法，對拍攝到的圖像進行實時分析，中央控制系統可快速識別出空托盤（1）的輪廓、形狀和特征點，通過與預設的托盤模型進行比對，確定托盤（1）的位置和姿態，所述讀寫器4讀取托盤1上的電子標識碼3，所述計數顯示器5自動增加或減少計數值；所述托盤放置箱2的投放口上安裝有上擋板13，所述上擋板13向外傾斜固定；所述托盤放置箱2的前端面設置有側開口，所述側開口處安裝有側擋板14，所述側擋板14分別固定在托盤放置箱2的兩側面上，當托盤1放入托盤放置箱2內時，所述托盤1上的電子標識碼3位于側擋板14之間，上擋板13、托盤緩速鈕6和側擋板14對托盤1進行下落線路調整，引導托盤1順利下滑至疊碼位置，如果托盤1偏離了預定的疊碼位置，通過調整疊碼裝置的角度、速度參數來引導托盤1回到正確的位置。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人南京信息工程大學，其通訊地址為：210000 江蘇省南京市浦口區寧六路219號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。