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龍圖騰網(wǎng)恭喜閩南科技學(xué)院申請的專利一種物料抓取轉(zhuǎn)移裝置獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN119159430B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-16發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202411669366.8，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B23Q7/04；該發(fā)明授權(quán)一種物料抓取轉(zhuǎn)移裝置是由周勇軍設(shè)計研發(fā)完成，并于2024-11-21向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種物料抓取轉(zhuǎn)移裝置在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及物料輸送技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種物料抓取轉(zhuǎn)移裝置，包括輸送裝置、設(shè)于輸送裝置上方的導(dǎo)向架、間隔設(shè)于輸送裝置一側(cè)的物料加工中心、用于將輸送裝置上法蘭盤轉(zhuǎn)移到物料加工中心的移料裝置、設(shè)于移料裝置一側(cè)的廢品收集架、以及設(shè)于移料裝置一側(cè)的固定收集架，法蘭盤放置在橫板上時，第一限位板下移通過第一連接線帶動第一轉(zhuǎn)板向下旋轉(zhuǎn)90°，第二限位板放置新的法蘭盤時，通過第二連接線拉動上方的第二轉(zhuǎn)板向下旋轉(zhuǎn)90°，以此對接新放置的法拉盤，放置的法蘭盤上下間隔設(shè)置，利于單獨夾取出，解決了體積大且重的法蘭盤，法蘭盤上下堆疊在一起難以單個分離取出的技術(shù)問題。

本發(fā)明授權(quán)一種物料抓取轉(zhuǎn)移裝置在權(quán)利要求書中公布了：1.一種物料抓取轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于，包括輸送裝置（1）、設(shè)于輸送裝置（1）上方的導(dǎo)向架（2）、間隔設(shè)于輸送裝置（1）一側(cè)的物料加工中心（3）、用于將輸送裝置（1）上法蘭盤轉(zhuǎn)移到物料加工中心（3）的移料裝置（4）、設(shè)于移料裝置（4）一側(cè)的廢品收集架（5）、以及設(shè)于移料裝置（4）一側(cè)的固定收集架（6）；所述固定收集架（6）和廢品收集架（5）結(jié)構(gòu)相同，所述固定收集架（6）包括連接框（601）、設(shè)于連接框（601）橫向兩側(cè)的方孔（602）、設(shè)于方孔（602）內(nèi)且位于上下方向的第一豎槽（603）、設(shè)于方孔（602）內(nèi)且與第一豎槽（603）間隔設(shè)置的第二豎槽（604）、與第一豎槽（603）和第二豎槽（604）滑動連接的第一限位板（605）、設(shè)于第一限位板（605）與連接框（601）底部之間的第一彈簧（606）、固設(shè)于第一限位板（605）遠離第一彈簧（606）一側(cè)的橫板（607）、拆卸地設(shè)于連接框（601）兩側(cè)方孔（602）位置的第一安裝塊（608）、設(shè)于第一安裝塊（608）頂部的第二限位板（609）、設(shè)于第二限位板（609）和第一安裝塊（608）之間的第二彈簧（610）、鉸接設(shè)于第二限位板（609）遠離第二彈簧（610）一側(cè)的第一轉(zhuǎn)板（611）、固設(shè)于第二限位板（609）遠離第二彈簧（610）一側(cè)的第一下支撐塊（612）、設(shè)于第一轉(zhuǎn)板（611）和第一限位板（605）之間的第一連接線（613）、設(shè)于第二限位板（609）上且用于第一連接線（613）穿過的第一中孔（614）、拆卸地設(shè)于連接框（601）內(nèi)的多個第二安裝塊（615）、設(shè)于第二安裝塊（615）頂部的第三限位板（616）、設(shè)于第三限位板（616）和第二安裝塊（615）之間的第三彈簧（617）、鉸接設(shè)于第三限位板（616）遠離第三彈簧（617）一側(cè)的第二轉(zhuǎn)板（618）、固設(shè)于第三限位板（616）遠離第三彈簧（617）一側(cè)的第二下支撐塊（619）、設(shè)于第二轉(zhuǎn)板（618）和第二限位板（609）之間的第二連接線（620）、設(shè)于第三限位板（616）上且用于第二連接線（620）穿過的第二中孔（621），所述第一安裝塊（608）和第二安裝塊（615）兩側(cè)與連接框（601）螺栓連接，所述第一限位板（605）和第二限位板（609）與第一豎槽（603）和第二豎槽（604）滑動連接，所述第二限位板（609）和第三限位板（616）一側(cè)設(shè)有用于將第一轉(zhuǎn)板（611）和第二轉(zhuǎn)板（618）旋轉(zhuǎn)90°的扭力彈簧（622）；所述移料裝置（4）包括夾持機構(gòu)（408），所述夾持機構(gòu)（408）包括設(shè)于連接件（406）頂面的連接座（81）、轉(zhuǎn)動設(shè)于連接座（81）內(nèi)的主動驅(qū)動齒（82）、用于驅(qū)動主動驅(qū)動齒（82）旋轉(zhuǎn)的第二電機（83）、轉(zhuǎn)動設(shè)于連接座（81）內(nèi)的從動驅(qū)動齒（84）、設(shè)于從動驅(qū)動齒（84）中部的絲桿（85）、設(shè)于連接座（81）前端的導(dǎo)桿（86）、以及與絲桿（85）橫向兩側(cè)配合的夾塊（87），所述從動驅(qū)動齒（84）與主動驅(qū)動齒（82）相嚙合，所述夾塊（87）與導(dǎo)桿（86）滑動連接；所述夾塊（87）包括連接塊（801）、設(shè)于連接塊（801）頂部的導(dǎo)向柱（802）、滑動設(shè)于導(dǎo)向柱（802）內(nèi)的第一齒柱（803）、轉(zhuǎn)動設(shè)于連接塊（801）頂部的轉(zhuǎn)軸（804）、設(shè)于轉(zhuǎn)軸（804）外側(cè)且與第一齒柱（803）相嚙合的第一驅(qū)動齒（805）、設(shè)于轉(zhuǎn)軸（804）中部的第二驅(qū)動齒（806）、設(shè)于連接塊（801）另一側(cè)的導(dǎo)向筒（807）、滑動設(shè)于連接塊（801）中部且與第二驅(qū)動齒（806）嚙合的第二齒柱（808）、設(shè)于第二齒柱（808）遠離第二驅(qū)動齒（806）一側(cè)的連接柱（809）、滑動設(shè)于導(dǎo)向筒（807）內(nèi)的連座（810）、設(shè)于連接塊（801）另一側(cè)且用于第二齒柱（808）穿過的限位塊（811）、設(shè)于第二齒柱（808）中部且與限位塊（811）貼合的擋板（812）、設(shè)于擋板（812）和連接塊（801）之間的第一彈性件（813）、設(shè)于第一齒柱（803）遠離第一驅(qū)動齒（805）一側(cè)的橡膠塊（814）、設(shè)于連接塊（801）一側(cè)的板槽（815）、滑動設(shè)于板槽（815）內(nèi)的防墜板（816）、以及設(shè)于防墜板（816）頂部和第二齒柱（808）之間的第二彈性件（817），所述連座（810）與絲桿（85）相連接。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人閩南科技學(xué)院，其通訊地址為：362000 福建省泉州市南安市康美鎮(zhèn)康元路8號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。