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龍圖騰網恭喜日達智造科技(如皋)有限公司申請的專利一種智能一體化拆鎖螺絲設備獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119238097B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-16發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411802119.0，技術領域涉及：B23P19/06；該發明授權一種智能一體化拆鎖螺絲設備是由王成設計研發完成，并于2024-12-09向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種智能一體化拆鎖螺絲設備在說明書摘要公布了：本發明涉及應用于拆鎖螺絲相關技術領域的一種智能一體化拆鎖螺絲設備，可以將多種設備相互串連，相較于傳統人工或者多個設備獨立配合的方式，大幅度減少對人員數量的需求，同時大幅度減小設備占地面積，降低了生產成本，另外配合兩條錯位的載盤流線可形成環形回流線，實現拆螺絲以及鎖螺絲的一體回流，使部分設備可在兩條拆螺絲以及鎖螺絲時共用，進而縮減設備，進一步降低設備占地面積，另外配合夾位監測單元的設置，在拆鎖螺絲過程中，可在夾持螺絲后擰動之前，對螺絲的夾持情況進行監控，便于及時發覺因設備累積公差造成氣動手指既定軌跡發生一定的偏差問題，并且發覺后可自動修正該偏差，從而有效保證拆鎖螺絲過程的精準、穩定進行。

本發明授權一種智能一體化拆鎖螺絲設備在權利要求書中公布了：1.一種智能一體化拆鎖螺絲設備，其特征在于：包括首尾依次放置的料盤上料機、清洗機、料盤下料機、拆鎖一體機以及上下料一體機，所述清洗機上端安裝有前六軸機械手，所述料盤下料機靠近后側的上端安裝有視覺引導單元以及翻轉模組，所述翻轉模組與視覺引導單元相互匹配，且翻轉模組位于料盤下料機靠近拆鎖一體機一側的上端，所述視覺引導單元位于翻轉模組下方，所述拆鎖一體機上端中部固定安裝有環形回流線；所述環形回流線包括兩條呈中心對稱并并列的載盤流線，所述載盤流線包括錯位流線以及與錯位流線出料口相對的主流線，沿著前方的所述主流線運輸方向，所述拆鎖一體機上端固定安裝有多個均勻分布的拆螺絲模組，沿著后方的所述主流線運輸方向，所述拆鎖一體機上端依次固定安裝有多個鎖螺絲模組，所述拆鎖一體機靠近上下料一體機一側的上端固定安裝有兩個四軸機械手，兩個所述四軸機械手分別位于兩個主流線相互遠離的一側，所述拆鎖一體機靠近料盤下料機一側的上端還固定安裝有載具機器手，所述載具機器手與翻轉模組相互對應，所述上下料一體機上端固定連接有后六軸機械手，所述料盤下料機和上下料一體機的上端還固定安裝有料盤緩存模組，且兩個料盤緩存模組分別與前六軸機械手以及后六軸機械手對應；所述視覺引導單元包括安裝在拆鎖一體機上端的電動平移組件、與電動平移組件伸長端連接的平移工位以及兩個位于電動平移組件遠離翻轉模組一側的攝像頭，所述翻轉模組包括旋轉氣缸、安裝在旋轉氣缸旋轉端的雙層電動夾具；所述拆螺絲模組和鎖螺絲模組均包括三軸移動組件、安裝在三軸移動組件末端的螺絲夾持機構，所述螺絲夾持機構包括智能電批、通過回轉電機安裝在智能電批下端的滑動氣缸、固定安裝在滑動氣缸伸長端的氣動手指以及用于驅動氣動手指的隨動氣缸，所述隨動氣缸通過導氣管與氣動手指連接；所述氣動手指的夾指包括定位段、與定位段下端連接的自適應夾持段，所述自適應夾持段內設置有夾位監測單元，所述夾位監測單元與智能電批信號連接，所述夾位監測單元包括兩個分別安裝在兩個自適應夾持段相互靠近一端的感知單元、安裝在其中一個自適應夾持段內頂端的微型攝像頭以及兩個分別電連接在自適應夾持段內壁的指示燈帶，所述指示燈帶位于感知單元上方。

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