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龍圖騰網(wǎng)恭喜無(wú)錫超強(qiáng)偉業(yè)科技有限公司申請(qǐng)的專利基于圖像處理的焊槍主板缺陷檢測(cè)方法和系統(tǒng)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN119359715B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-16發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202411918282.3，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06T7/00；該發(fā)明授權(quán)基于圖像處理的焊槍主板缺陷檢測(cè)方法和系統(tǒng)是由李詠梅;李建軍;李煥;李成龍;陳許義;胡培培;劉晨設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2024-12-25向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本基于圖像處理的焊槍主板缺陷檢測(cè)方法和系統(tǒng)在說(shuō)明書摘要公布了：本發(fā)明涉及圖像數(shù)據(jù)處理技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及基于圖像處理的焊槍主板缺陷檢測(cè)方法和系統(tǒng)。方法包括：利用語(yǔ)義分割對(duì)焊槍主板表面圖像的灰度圖像進(jìn)行提取，得到主板區(qū)域圖像；按照預(yù)設(shè)大小將主板區(qū)域圖像等分為若干個(gè)圖像分塊；將任意一個(gè)圖像分塊記為目標(biāo)圖像分塊，計(jì)算目標(biāo)圖像分塊的灰度差異程度；計(jì)算目標(biāo)圖像分塊的潛在虛焊程度；根據(jù)所述潛在虛焊程度的大小，確定缺陷分塊；利用最大熵法依次對(duì)每一個(gè)缺陷分塊進(jìn)行閾值分割處理，得到各缺陷分塊的虛焊區(qū)域，完成基于圖像處理的焊槍主板缺陷檢測(cè)。本發(fā)明通過(guò)對(duì)圖像分塊進(jìn)行灰度差異程度分析，結(jié)合邊緣檢測(cè)和鏈碼識(shí)別方法，有效識(shí)別焊槍主板表面的細(xì)微缺陷，提高檢測(cè)準(zhǔn)確性。

本發(fā)明授權(quán)基于圖像處理的焊槍主板缺陷檢測(cè)方法和系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.基于圖像處理的焊槍主板缺陷檢測(cè)方法，其特征在于，包括：利用語(yǔ)義分割對(duì)焊槍主板表面圖像的灰度圖像進(jìn)行提取，得到主板區(qū)域圖像；按照預(yù)設(shè)大小將主板區(qū)域圖像等分為若干個(gè)圖像分塊，將任意一個(gè)圖像分塊記為目標(biāo)圖像分塊，基于目標(biāo)圖像分塊內(nèi)各灰度像素點(diǎn)的灰度值、目標(biāo)圖像分塊的灰度均值，以及目標(biāo)圖像分塊對(duì)應(yīng)灰度直方圖中每個(gè)灰度級(jí)對(duì)應(yīng)的灰度像素點(diǎn)數(shù)量的方差，計(jì)算目標(biāo)圖像分塊的灰度差異程度；利用邊緣檢測(cè)獲取每一個(gè)圖像分塊的所有邊緣及邊緣像素點(diǎn)，并利用鏈碼識(shí)別邊緣像素點(diǎn)的方向，得到邊緣像素點(diǎn)的方向編號(hào)值；基于所述灰度差異程度、目標(biāo)圖像分塊的邊緣方向數(shù)，以及目標(biāo)圖像分塊的每條邊緣上所有相鄰的兩個(gè)邊緣像素點(diǎn)的方向編號(hào)值之差，計(jì)算目標(biāo)圖像分塊的潛在虛焊程度，所述邊緣方向數(shù)為目標(biāo)圖像分塊內(nèi)所有方向編號(hào)值的種類數(shù)；潛在虛焊程度滿足如下關(guān)系式： ；式中，為第個(gè)圖像分塊的潛在虛焊程度，為第個(gè)圖像分塊的灰度差異程度，為第個(gè)圖像分塊的邊緣像素點(diǎn)的方向編號(hào)值的種類數(shù)，為第個(gè)圖像分塊的邊緣的數(shù)量，為第個(gè)圖像分塊的第條邊緣上的邊緣像素點(diǎn)的數(shù)量，和分別為第個(gè)圖像分塊的第條邊緣上的第個(gè)和第個(gè)邊緣像素點(diǎn)的方向編號(hào)值，為歸一化函數(shù)，為絕對(duì)值符號(hào)；根據(jù)所述潛在虛焊程度的大小，確定缺陷分塊；利用最大熵法依次對(duì)每一個(gè)缺陷分塊進(jìn)行閾值分割處理，得到各缺陷分塊的虛焊區(qū)域，完成基于圖像處理的焊槍主板缺陷檢測(cè)。

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