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龍圖騰網恭喜浙江大華技術股份有限公司申請的專利云臺控制方法和裝置、存儲介質及電子設備獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119420847B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-16發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510008901.3，技術領域涉及：H04N5/04；該發明授權云臺控制方法和裝置、存儲介質及電子設備是由周濤;李行亮;楊斌;侯劍飛;鐘超設計研發完成，并于2025-01-03向國家知識產權局提交的專利申請。

本云臺控制方法和裝置、存儲介質及電子設備在說明書摘要公布了：本申請公開了一種云臺控制方法和裝置、存儲介質及電子設備。其中，該方法包括：響應于云臺控制起始指令，控制云臺執行與云臺控制起始指令對應的目標動作，并獲取云臺對應的時延和幀率，其中，云臺控制起始指令由目標終端發送，時延表示目標終端和云臺之間的傳輸時延，幀率表示云臺傳輸數據所使用的幀率；基于云臺向目標終端已發送，同時未確定目標終端已接收的幀的數量、時延和幀率確定目標幀數量，清除第一緩存數據中與目標幀數量對應的非關鍵幀數據，響應于云臺控制結束指令，控制云臺停止執行目標動作。本申請解決了相關技術中云臺與視頻畫面不夠同步，視頻畫面存在延遲的技術問題。

本發明授權云臺控制方法和裝置、存儲介質及電子設備在權利要求書中公布了：1.一種云臺控制方法，其特征在于，包括：響應于云臺控制起始指令，控制云臺執行與所述云臺控制起始指令對應的目標動作，并獲取所述云臺對應的時延和幀率，其中，所述云臺控制起始指令由目標終端發送，所述時延表示所述目標終端和所述云臺之間的傳輸時延，所述幀率表示所述云臺傳輸數據所使用的幀率；基于飛行幀數量、所述時延和所述幀率確定目標幀數量，其中，所述飛行幀數量表示所述云臺向所述目標終端已發送，同時未確定所述目標終端已接收的幀的數量；清除第一緩存數據中與所述目標幀數量對應的非關鍵幀數據，其中，所述第一緩存數據表示所述云臺待向所述目標終端發送的數據，所述第一緩存數據包括所述非關鍵幀數據；響應于云臺控制結束指令，控制所述云臺停止執行所述目標動作；所述方法還包括：將所述時延和所述幀率的比值確定為時延幀數量，在所述飛行幀數量大于或等于所述時延幀數量的情況下，將所述目標幀數量確定為第一數量，在所述飛行幀數量小于所述時延幀數量的情況下，將所述目標幀數量確定為第二數量，其中，所述第二數量小于所述第一數量。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人浙江大華技術股份有限公司，其通訊地址為：310051 浙江省杭州市濱江區濱安路1187號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。