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龍圖騰網(wǎng)恭喜蘇州大學(xué)申請的專利一種面向多軸數(shù)控機床的時間最優(yōu)速度曲線規(guī)劃方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN119556636B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-16發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202510124010.4，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G05B19/19；該發(fā)明授權(quán)一種面向多軸數(shù)控機床的時間最優(yōu)速度曲線規(guī)劃方法是由梁福生;劉敖;樊成;陳濤設(shè)計研發(fā)完成，并于2025-01-26向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種面向多軸數(shù)控機床的時間最優(yōu)速度曲線規(guī)劃方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種面向多軸數(shù)控機床的時間最優(yōu)速度曲線規(guī)劃方法，包括：建立約束的適應(yīng)度模型和整體速度適應(yīng)度模型；將刀具軌跡速度曲線進行劃分得到多個分段的速度曲線；基于約束適應(yīng)度模型和整體速度適應(yīng)度模型，對多個分段的速度曲線順次進行獨立優(yōu)化，得到各個分段的最優(yōu)速度曲線；對相鄰分段之間的連接段的速度曲線進行獨立優(yōu)化，得到各個連接段的最優(yōu)速度曲線；基于各個分段和連接段的最優(yōu)速度曲線，得到刀具軌跡最優(yōu)速度曲線；本發(fā)明能夠跳出局部最優(yōu)，并且在滿足數(shù)控機床動力學(xué)約束、加工精度約束、刀尖末端速度約束，加工效率要求的基礎(chǔ)上，降低速度曲線的優(yōu)化時間，提高優(yōu)化計算效率。

本發(fā)明授權(quán)一種面向多軸數(shù)控機床的時間最優(yōu)速度曲線規(guī)劃方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種面向多軸數(shù)控機床的時間最優(yōu)速度曲線規(guī)劃方法，其特征在于，包括：將機床動力學(xué)約束、加工精度約束、刀尖末端速度約束轉(zhuǎn)化為用B樣條表示的刀具軌跡速度曲線的約束，建立約束的適應(yīng)度模型和整體速度適應(yīng)度模型；將刀具軌跡速度曲線進行劃分得到多個分段的速度曲線；基于約束適應(yīng)度模型和整體速度適應(yīng)度模型，對多個分段的速度曲線順次進行獨立優(yōu)化，得到各個分段的最優(yōu)速度曲線；對相鄰分段之間的連接段的速度曲線進行獨立優(yōu)化，得到各個連接段的最優(yōu)速度曲線；基于各個分段和連接段的最優(yōu)速度曲線，得到刀具軌跡最優(yōu)速度曲線；所述獨立優(yōu)化的步驟包括：S1:將單個分段或連接段的速度曲線的控制點作為決策變量，利用粒子群算法進行第一次優(yōu)化，得到控制點向量一；S2:基于迭代二分法對控制點向量一進行第二次優(yōu)化，得到控制點向量二和初步速度曲線；S3:對初步速度曲線進行漸進式節(jié)點插入，得到節(jié)點密度增加的初步速度曲線；S4:將節(jié)點密度增加的初步速度曲線中的新控制點向量作為粒子群優(yōu)選個體，重復(fù)n次步驟S1-S3，得到單個分段或連接段的最優(yōu)速度曲線，3≤n≤5。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人蘇州大學(xué)，其通訊地址為：215000 江蘇省蘇州市吳江區(qū)久泳西路1號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。