買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網恭喜東風汽車集團股份有限公司申請的專利三維物體檢測方法、裝置、設備及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119625715B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-16發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510153613.7，技術領域涉及：G06V20/64；該發明授權三維物體檢測方法、裝置、設備及存儲介質是由李佳偉;陳鄧霖駿設計研發完成，并于2025-02-12向國家知識產權局提交的專利申請。

本三維物體檢測方法、裝置、設備及存儲介質在說明書摘要公布了：本申請公開了一種三維物體檢測方法、裝置、設備及存儲介質，涉及目標檢測技術領域，公開了三維物體檢測方法，包括：獲取雙目攝像頭采集的三維物體的左目圖像和右目圖像，并通過雙目深度估計網絡對左目圖像和所述右目圖像進行深度估計，得到深度圖；獲取深度圖的二維像素數據和雙目攝像頭的參數信息，并根據參數信息將所述二維像素數據轉換為三維點云數據；將三維點云數據投影到鳥瞰圖，并對左目圖像、右目圖像以及鳥瞰圖進行融合，得到三維物體融合數據；通過目標三維物體檢測網絡對所述三維物體融合數據進行檢測，得到三維物體目標檢測結果。實現了在不依賴激光雷達數據的情況下實現對三維物體的高精度檢測。

本發明授權三維物體檢測方法、裝置、設備及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種三維物體檢測方法，其特征在于，所述三維物體檢測方法包括：獲取雙目攝像頭采集的三維物體的左目圖像和右目圖像，并通過雙目深度估計網絡對所述左目圖像和所述右目圖像進行深度估計，得到深度圖；獲取所述深度圖的二維像素數據和所述雙目攝像頭的參數信息，并根據所述參數信息將所述二維像素數據轉換為三維點云數據；將所述三維點云數據投影到鳥瞰圖，并對所述左目圖像、所述右目圖像以及所述鳥瞰圖進行融合，得到三維物體融合數據；通過目標三維物體檢測網絡對所述三維物體融合數據進行檢測，得到三維物體目標檢測結果，所述目標三維物體檢測網絡包括特征提取層、空間變換層、反向連接層以及目標檢測層，所述空間變換層包括本地網絡、網格生成器以及采樣器；所述通過目標三維物體檢測網絡對所述三維物體融合數據進行檢測，得到三維物體目標檢測結果的步驟，包括：通過所述特征提取層對所述三維物體融合數據進行特征提取，得到初始特征圖；通過所述空間變換層對所述初始特征圖進行仿射變換，得到變換特征圖；通過所述反向連接層將所述變換特征圖與所述初始特征圖進行結合，得到特征增強圖；通過所述目標檢測層對所述特征增強圖進行三維物體檢測，得到三維物體目標檢測結果；在所述反向連接層中，通過一個3x3，具有512個輸出通道的卷積層對所述變換特征圖進行深層次特征提取，通過一個2x2，具有512個輸出通道的反卷積層對深層次特征提取后的輸出特征圖進行上采樣，將上采樣后的特征圖與所述初始特征圖進行逐元素相加，形成殘差連接，得到殘差塊的輸出。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人東風汽車集團股份有限公司，其通訊地址為：430000 湖北省武漢市武漢經濟技術開發區東風大道特1號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。