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龍圖騰網(wǎng)恭喜北京航空航天大學(xué)申請的專利一種未知重力場下航天器的導(dǎo)航方法及裝置獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN119618234B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-16發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202510152081.5，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01C21/24；該發(fā)明授權(quán)一種未知重力場下航天器的導(dǎo)航方法及裝置是由徐明;王海了;白雪;陳曦;桂海潮;黃美麗;陳昭岳;李林澄設(shè)計研發(fā)完成，并于2025-02-12向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種未知重力場下航天器的導(dǎo)航方法及裝置在說明書摘要公布了：本發(fā)明提供了一種未知重力場下航天器的導(dǎo)航方法及裝置，屬于宇宙航行技術(shù)領(lǐng)域，能夠在航天器對探測目標(biāo)的觀測數(shù)據(jù)不足的情況下，對航天器進(jìn)行導(dǎo)航。該方法根據(jù)上一時刻航天器的運動狀態(tài)信息和上一時刻預(yù)測的中心天體的重力場參數(shù)，確定航天器的運動狀態(tài)估計誤差以及中心天體的重力場參數(shù)估計誤差；根據(jù)運動狀態(tài)估計誤差、重力場參數(shù)估計誤差以及當(dāng)前時刻航天器的運動狀態(tài)信息的觀測數(shù)據(jù)，預(yù)測當(dāng)前時刻中心天體的重力場參數(shù)；采用當(dāng)前時刻預(yù)測的中心天體的重力場參數(shù)以及上一時刻航天器的運動狀態(tài)信息，對當(dāng)前時刻航天器的運動狀態(tài)信息的觀測數(shù)據(jù)進(jìn)行濾波，得到當(dāng)前時刻航天器的運動狀態(tài)信息，以實現(xiàn)對航天器進(jìn)行導(dǎo)航。

本發(fā)明授權(quán)一種未知重力場下航天器的導(dǎo)航方法及裝置在權(quán)利要求書中公布了：1.一種未知重力場下航天器的導(dǎo)航方法，其特征在于，用于在所述航天器繞重力場參數(shù)未知的中心天體運行的過程中對所述航天器進(jìn)行導(dǎo)航，所述方法包括：根據(jù)上一時刻所述航天器的運動狀態(tài)信息和上一時刻預(yù)測的所述中心天體的重力場參數(shù)，確定所述航天器的運動狀態(tài)估計誤差以及所述中心天體的重力場參數(shù)估計誤差；根據(jù)所述運動狀態(tài)估計誤差、所述重力場參數(shù)估計誤差以及當(dāng)前時刻所述航天器的運動狀態(tài)信息的觀測數(shù)據(jù)，預(yù)測當(dāng)前時刻所述中心天體的重力場參數(shù)；當(dāng)前時刻預(yù)測的所述中心天體的重力場參數(shù)滿足： 其中，k表示當(dāng)前時刻，k-1表示上一時刻，ωk表示所述當(dāng)前時刻預(yù)測的所述中心天體的重力場參數(shù)，ωk-1表示所述上一時刻預(yù)測的所述中心天體的重力場參數(shù)，表示所述重力場參數(shù)的增益，所述重力場參數(shù)的增益滿足下述公式； 表示所述運動狀態(tài)估計誤差，表示所述重力場參數(shù)估計誤差；zk表示所述當(dāng)前時刻所述航天器的運動狀態(tài)信息的觀測數(shù)據(jù)，Zk,i表示當(dāng)前時刻所述航天器的運動狀態(tài)信息的觀測數(shù)據(jù)的第i個預(yù)測值，Zk,i通過上一時刻所述航天器的運動狀態(tài)信息預(yù)測得到；n表示當(dāng)前時刻航天器的運動狀態(tài)信息的觀測數(shù)據(jù)的預(yù)測值的數(shù)量；采用所述當(dāng)前時刻預(yù)測的所述中心天體的重力場參數(shù)以及上一時刻所述航天器的運動狀態(tài)信息，對當(dāng)前時刻所述航天器的運動狀態(tài)信息的觀測數(shù)據(jù)進(jìn)行濾波，得到當(dāng)前時刻所述航天器的運動狀態(tài)信息，以實現(xiàn)對所述航天器進(jìn)行導(dǎo)航；其中，所述當(dāng)前時刻所述航天器的運動狀態(tài)信息用于表示當(dāng)前時刻所述航天器的真實運動狀態(tài)。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人北京航空航天大學(xué)，其通訊地址為：100191 北京市海淀區(qū)學(xué)院路37號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。