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龍圖騰網恭喜河北創力機電科技有限公司申請的專利管法蘭焊接機器人控制方法及系統、設備、存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119620597B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-16發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510156660.7，技術領域涉及：G05B11/42；該發明授權管法蘭焊接機器人控制方法及系統、設備、存儲介質是由李昊;李旭;王偉濤設計研發完成，并于2025-02-13向國家知識產權局提交的專利申請。

本管法蘭焊接機器人控制方法及系統、設備、存儲介質在說明書摘要公布了：本公開提供了一種管法蘭焊接機器人控制方法及系統、設備、存儲介質，屬于機器人控制領域，該方法包括：響應于焊縫的曲率滿足第一曲率條件，將第一控制模型作為目標控制模型；響應于焊縫的曲率不滿足第一曲率條件，將第二控制模型作為目標控制模型；將焊縫特征輸入目標控制模型得到目標控制策略，基于目標控制策略控制管法蘭焊接機器人進行焊接；其中，焊縫為頂管法蘭與需要焊接的筋板之間的縫隙，第一控制模型與第二控制模型的控制參數不同。本公開提供的管法蘭焊接機器人控制方法及系統、設備、存儲介質可以提升焊接機器人控制的準確性和可靠性。

本發明授權管法蘭焊接機器人控制方法及系統、設備、存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種管法蘭焊接機器人控制方法，其特征在于，包括：響應于焊縫的曲率滿足第一曲率條件，將第一控制模型作為目標控制模型；響應于焊縫的曲率不滿足第一曲率條件，將第二控制模型作為目標控制模型；所述第一曲率條件為焊縫的曲率小于第一曲率，所述第一控制模型為PID算法控制模型；所述第二控制模型為粒子群算法模型；將焊縫特征輸入所述目標控制模型得到目標控制策略，基于所述目標控制策略控制管法蘭焊接機器人進行焊接；其中，所述焊縫為頂管法蘭與需要焊接的筋板之間的縫隙，所述第一控制模型與所述第二控制模型的控制參數不同；將焊縫特征輸入所述第二控制模型得到目標控制策略，包括：基于焊縫特征確定粒子群算法的粒子數量和粒子群算法的學習因子；基于所述粒子數量、慣性權重參考值和所述學習因子進行迭代計算，直至迭代次數達到目標迭代次數或者連續目標數量的適應度函數的差值均小于目標閾值，得到全局最優位置；將所述全局最優位置對應的控制策略作為所述焊縫特征對應的目標控制策略。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人河北創力機電科技有限公司，其通訊地址為：054000 河北省邢臺市邢臺經濟開發區興泰大街969號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。