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龍圖騰網恭喜太原理工大學申請的專利基于空間監測的礦井災害預警智能機器人及其預警方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119801639B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-16發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510300990.9，技術領域涉及：E21F17/00；該發明授權基于空間監測的礦井災害預警智能機器人及其預警方法是由雷昌奎;江莉娟;鄧存寶;馮全超;朱瑤茜;王成博設計研發完成，并于2025-03-14向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于空間監測的礦井災害預警智能機器人及其預警方法在說明書摘要公布了：本發明公開了基于空間監測的礦井災害預警智能機器人及其預警方法，屬于災害預警技術領域，包括承載底座，所述承載底座的內部分別開設有兩個內存放腔室，內存放腔室內部存儲有標記顏料，連接框的內部固定連接有彈簧，所述彈簧遠離連接框的一端固定連接有卡接塊，對巷道內壁面的凹陷和凸起分別進行大面積檢測，同時當貼合滾動輥檢測到凹陷和凸起時分別使用不同顏料進行噴涂標記，實現巷道內部大面積的檢測預警，對工作人員提供及時的預警信息，同時在增大檢測面積的情況下，與巷道壁面之間的接觸面積增大，穩定性增加，減少發生傾斜掉落等無法移動的情況，實現對巷道內壁的持續性檢測。

本發明授權基于空間監測的礦井災害預警智能機器人及其預警方法在權利要求書中公布了：1.基于空間監測的礦井災害預警智能機器人，包括承載底座（100），所述承載底座（100）的內部分別開設有兩個內存放腔室，內存放腔室內部存儲有標記顏料，其特征在于：所述承載底座（100）的一側鉸接有兩個鉸接座（101），所述鉸接座（101）上固定連接有連接座（102），所述連接座（102）的外部固定連接有多個連接框（104），所述連接框（104）的內部固定連接有彈簧（105），所述彈簧（105）遠離連接框（104）的一端固定連接有卡接塊（106），所述卡接塊（106）的外部安裝有貼合滾動輥（107），所述連接框（104）的內部連接有第一標記輸送管道（109）和第二標記輸送管道（110），所述第一標記輸送管道（109）和第二標記輸送管道（110）分別位于卡接塊（106）的兩側，所述卡接塊（106）常態狀態下分別卡接第一標記輸送管道（109）和第二標記輸送管道（110）的出料端口，所述第一標記輸送管道（109）和第二標記輸送管道（110）的進口端均貫穿承載底座（100）的外壁且分別與兩個內存放腔室相連通，所述承載底座（100）上安裝有氣泵（111），所述氣泵（111）的出氣口安裝有分流盒（112），所述分流盒（112）的外部通過電控閥連接有兩個增壓管，兩個增壓管的出氣口分別與兩個內存放腔室相連通；所述承載底座（100）的一側固定連接有中間穩定座（103）,所述中間穩定座（103）的外部開設有多個抽吸孔（108），所述中間穩定座（103）的內部一體成型有負壓空腔，所述抽吸孔（108）與負壓空腔相連通，所述氣泵（111）的進氣口連通有抽吸管（113），所述抽吸管（113）遠離氣泵（111）的一端與負壓空腔相連通。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人太原理工大學，其通訊地址為：030024 山西省太原市迎澤西大街79號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。