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龍圖騰網恭喜深圳銀星智能集團股份有限公司申請的專利清潔機器人獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN109589053B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-13發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：201910069638.3，技術領域涉及：A47L11/24；該發明授權清潔機器人是由胡蕭;夏昌太;葉海勇設計研發完成，并于2019-01-24向國家知識產權局提交的專利申請。

本清潔機器人在說明書摘要公布了：本發明公開了一種清潔機器人，所述清潔機器人包括開設有第一吸口的主體、驅動所述清潔機器人的驅動模塊、用于清潔待清潔面的清潔組件、風機及收納裝置，所述主體還設置有刮板和擋板，所述第一吸口夾設于所述刮板和所述擋板之間，所述刮板自所述主體朝向所述清潔組件延伸，并至少部分與所述清潔組件的表面接觸，以使所述清潔機器人工作過程中，所述刮板將附著于所述清潔組件上的污物刮擦到待清潔面，所述風機將待清潔面的污物通過所述第一吸口吸入所述收納裝置。本發明所述的清潔機器人在清潔待清潔面的同時，可以對清潔組件上的污物進行清潔，并將清潔組件上的污物及待清潔面的污物收集至所述收納裝置，提高清潔機器人的清潔效果。

本發明授權清潔機器人在權利要求書中公布了：1.一種清潔機器人，其特征在于，包括：主體，開設有第一吸口；驅動模塊，被配置為驅動所述清潔機器人在待清潔面上移動；清潔組件，安裝于所述主體，用于清潔待清潔面；風機，其附接到所述主體；以及收納裝置，安裝于所述主體，與所述第一吸口連通；其中，所述主體還設置有刮板和擋板，所述第一吸口夾設于所述刮板和所述擋板之間，所述刮板自所述主體朝向所述清潔組件延伸，并至少部分與所述清潔組件的表面接觸，以使所述清潔機器人工作過程中，所述刮板將附著于所述清潔組件上的污物刮擦到待清潔面，所述風機將待清潔面的污物通過所述第一吸口吸入所述收納裝置；所述收納裝置包括收集待清潔面的碎屑的集塵盒、水循環裝置，所述水循環裝置包括收集待清潔面的污水的污水腔及存儲清潔液的清液腔；所述收納裝置包括底殼、設置于所述底殼上側的中殼及設置于所述中殼上側的上殼，所述底殼和所述中殼蓋合形成集塵盒，所述中殼和所述上殼蓋合形成水循環裝置；所述收納裝置還包括過濾組件，所述水循環裝置中間沿水平方向設置有將所述污水腔和所述清潔腔分隔的隔板，所述隔板開設有通口，所述過濾組件覆蓋所述通口，所述污水腔和所述清液腔通過所述過濾組件連通，使得所述污水腔的污水經所述過濾組件過濾后存儲于所述清液腔；所述清潔組件還包括第二清潔組件，所述主體還開設有第二吸口，所述第二清潔組件附接到所述第二吸口，所述第二清潔組件被配置為將待清潔面的碎屑清潔至所述第二吸口，所述第二吸口通過吸塵通道與所述集塵盒連通，安裝所述第二清潔組件處還設置有第二刮板，第二刮板設置于所述第二吸口的前壁面上，所述第二刮板為鋸齒狀。

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