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龍圖騰網恭喜廣東恒泰立華智能裝備制造有限公司申請的專利一種取板裝置及取板方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN111288904B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-13發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202010159934.5，技術領域涉及：G01B11/06；該發明授權一種取板裝置及取板方法是由李白云;程建文;陳鈺;王明飛;王明道;王明廣;孫雪峰設計研發完成，并于2020-03-09向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種取板裝置及取板方法在說明書摘要公布了：本發明涉及印刷電路板加工設備技術領域，具體是一種取板裝置及取板方法，取板裝置包括板框移載機構、提板機構、放板機構、激光光電傳感器和控制裝置，激光光電傳感器包括激光發射器和激光接收器，激光發射器固設在板件前側且低于板件上沿，激光接收器固設在板件后側且高于板件上沿，激光發射器朝向激光接收器，控制裝置連接板框移載機構、提板機構、放板機構和激光光電傳感器。本發明取板裝置，能夠準確測量待取板件的上沿高度，進而通過提板機構和放板機構進行配合，自動將板件移至平放在指定的放板位上，高效便捷，精確度高，而且在移動、翻轉板件的過程中有利于保持板件的受力平衡，避免板件平面產生彎折或翹曲變形。

本發明授權一種取板裝置及取板方法在權利要求書中公布了：1.一種取板裝置，其特征在于，包括用于沿X軸方向移動板框的板框移載機構、用于對豎向插置在板框內的方形待取板件進行抓取并沿Z軸方向上提至移出板框的提板機構、用于對提出板框的板件進行平衡抓取并移動翻轉至平放在放板位的放板機構，以及激光光電傳感器和控制裝置，所述激光光電傳感器包括激光發射器和激光接收器，激光發射器固定設置在板框的前側且高度低于待取板件的上沿，激光接收器固定設置在板框的后側且高度高于待取板件的上沿，激光發射器發射激光的方向斜向上以朝向激光接收器，所述控制裝置連接板框移載機構、提板機構、放板機構和激光光電傳感器；所述放板機構包括夾具座、用于驅動夾具座進行移動并翻轉的機械臂，以及設置在夾具座的左、右兩端以分別夾持板件左、右邊沿的左夾具和右夾具，且左夾具和右夾具的上下兩端分別能夠對稱夾持板件左、右邊沿的上下兩側，以使板件在翻轉時受力平衡，從而避免板件平面產生彎折或翹曲變形；所述左夾具和所述右夾具分別包括兩個或兩個以上間隔設置的第一夾爪、以及能夠驅動第一夾爪旋轉并進行張合動作的第一夾爪驅動機構，從而使左夾具和右夾具能夠同時從板件的兩側夾持或松開板件；所述左夾具和或所述右夾具與所述夾具座通過第一直線驅動模組進行傳動連接，從而能夠調整左夾具和右夾具之間的距離；所述提板機構包括用于夾持板件上邊沿的上夾具以及用于驅動上夾具沿Z軸方向往復移動的升降機構，所述上夾具包括第二夾爪以及能夠驅動第二夾爪進行張合動作的第二夾爪驅動機構；所述提板機構還包括一橫向支架，所述上夾具與橫向支架通過沿Y軸方向設置的第二直線驅動模組進行傳動連接從而能夠相對橫向支架沿Y軸方向往復移動，所述升降機構包括立柱和第三直線驅動模組，所述橫向支架的一端與立柱通過第三直線驅動模組進行傳動連接從而能相對立柱沿Z軸方向往復移動；所述板框移載機構包括底座以及用于定位放置板框的載框座，載框座放置在底座上并與底座通過沿X軸方向設置的第四直線驅動模組進行傳動連接，從而使載框座能夠相對底座沿著X軸方向往復移動；所述取板裝置包括兩個或兩個以上的所述板框移載機構，各個板框移載機構并列設置，每個所述板框移栽機構分別對應設置一個所述激光光電傳感器；每個所述板框移栽機構分別對應設置一個所述提板機構。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人廣東恒泰立華智能裝備制造有限公司，其通訊地址為：510080 廣東省廣州市白云區太和鎮夏良王氹布路15號101；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。