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龍圖騰網(wǎng)恭喜上海圭目機(jī)器人有限公司申請(qǐng)的專利一種用于預(yù)緊式爬索機(jī)器人的預(yù)緊驅(qū)動(dòng)裝置獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN111206497B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-13發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202010168628.8，技術(shù)領(lǐng)域涉及：E01D19/10；該發(fā)明授權(quán)一種用于預(yù)緊式爬索機(jī)器人的預(yù)緊驅(qū)動(dòng)裝置是由凌正剛;彭世剛;楊輝;桂仲成設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2020-03-12向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種用于預(yù)緊式爬索機(jī)器人的預(yù)緊驅(qū)動(dòng)裝置在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種用于預(yù)緊式爬索機(jī)器人的預(yù)緊驅(qū)動(dòng)裝置，所述預(yù)緊式爬索機(jī)器人包括沿斜拉索橋梁的索道方向布設(shè)的第一框架支撐桿和第二框架支撐桿，跨接并固定連接在第一框架支撐桿與第二框架支撐桿之間的數(shù)根跨接板；所述預(yù)緊驅(qū)動(dòng)裝置包括相背布設(shè)并固定在跨接板底部、且共同組成八字形狀的第一驅(qū)動(dòng)組件和第二驅(qū)動(dòng)組件，以及頂部與跨接板連接、用于調(diào)整第一驅(qū)動(dòng)組件和第二驅(qū)動(dòng)組件共同組成的八字形狀的張開度的預(yù)緊機(jī)構(gòu)。本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安裝便捷、調(diào)節(jié)簡(jiǎn)單、運(yùn)行平穩(wěn)、整體重量輕等優(yōu)點(diǎn)，在爬索機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域具有很高的實(shí)用價(jià)值和推廣價(jià)值。

本發(fā)明授權(quán)一種用于預(yù)緊式爬索機(jī)器人的預(yù)緊驅(qū)動(dòng)裝置在權(quán)利要求書中公布了：1.一種用于預(yù)緊式爬索機(jī)器人的預(yù)緊驅(qū)動(dòng)裝置，所述預(yù)緊式爬索機(jī)器人包括沿斜拉索橋梁的索道方向布設(shè)的第一框架支撐桿（1）和第二框架支撐桿（2），跨接并固定連接在第一框架支撐桿（1）與第二框架支撐桿（2）之間的數(shù)根跨接板，其特征在于，所述預(yù)緊驅(qū)動(dòng)裝置包括相背布設(shè)并固定在跨接板底部、且共同組成八字形狀的第一驅(qū)動(dòng)組件（10）和第二驅(qū)動(dòng)組件（13），以及頂部與跨接板連接、用于調(diào)整第一驅(qū)動(dòng)組件（10）和第二驅(qū)動(dòng)組件（13）共同組成的八字形狀的張開度的預(yù)緊機(jī)構(gòu)（14）；所述第二驅(qū)動(dòng)組件（13）包括呈門字形狀的驅(qū)動(dòng)鉸接座（131），與驅(qū)動(dòng)鉸接座（131）一體成型的驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝座（132），設(shè)置在驅(qū)動(dòng)鉸接座（131）下部的門字形狀之間的第一同步帶輪（134），中部軸接并置于第一同步帶輪（134）與驅(qū)動(dòng)鉸接座（131）之間、且結(jié)構(gòu)相同的兩塊動(dòng)力輪連接板（135），夾持連接在兩塊動(dòng)力輪連接板（135）的另一端之間、且與第一同步帶輪（134）匹配的第二同步帶輪（136），連接在第一同步帶輪（134）與第二同步帶輪（136）之間的皮帶，貫穿并固定驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝座（132）上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)（138），與第一同步帶輪（134）同軸連接、用于將驅(qū)動(dòng)電機(jī)（138）的軸承轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成第一同步帶輪（134）旋轉(zhuǎn)的傘齒輪換向器（133），與第二同步帶輪（136）同軸連接、分別置于動(dòng)力輪連接板（135）兩側(cè)、且擠壓在斜拉索橋梁的索道外表面的兩個(gè)動(dòng)力輪（137）；跨接板包括均勻間隔布設(shè)的第一跨接板（3）、第二跨接板（4）、第三跨接板（5）、第四跨接板（6）和第五跨接板（7），其中第二驅(qū)動(dòng)組件（13）固定在第二跨接板（4）的底部，且第一驅(qū)動(dòng)組件（10）固定在第四跨接板（6）的底部，所述預(yù)緊機(jī)構(gòu)（14）的頂部與第三跨接板（5）連接；所述預(yù)緊機(jī)構(gòu)（14）包括中部轉(zhuǎn)動(dòng)限定在第三跨接板（5）內(nèi)、下部設(shè)置有螺紋的預(yù)緊旋鈕（141），中央與預(yù)緊旋鈕（141）螺紋匹配的預(yù)緊連板（142），頂部固定在第三跨接板（5）上、且下部貫穿預(yù)緊連板（142）設(shè)置、且至少配置兩根的預(yù)緊導(dǎo)向桿（143），以及一端一一對(duì)應(yīng)與第一驅(qū)動(dòng)組件（10）和第二驅(qū)動(dòng)組件（13）連接、且另一端與預(yù)緊導(dǎo)向桿（143）的端部一一對(duì)應(yīng)連接的兩根預(yù)緊連接螺桿（145）。

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