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龍圖騰網恭喜珠海電力設計院有限公司申請的專利一種軌道巡檢機器人避讓裝置、避讓系統及避讓方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN111142544B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-13發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202010171674.3，技術領域涉及：G05D1/43；該發明授權一種軌道巡檢機器人避讓裝置、避讓系統及避讓方法是由孫玉彤;孟正華;馬英平;高明遠;江輝鴻;呂桂強;曹晨;崔玉踴設計研發完成，并于2020-03-12向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種軌道巡檢機器人避讓裝置、避讓系統及避讓方法在說明書摘要公布了：本發明公開并提供了提供一種軌道巡檢機器人避讓裝置、避讓系統及避讓方法，令多套軌道巡檢機器人可以通過避讓而完成多區域聯合與替代巡檢或滅火的功能。本發明所采用的技術方案是：本發明包括一種軌道巡檢機器人避讓裝置，軌道巡檢機器人在主軌道中位移，主軌道上設置有若干避讓區，避讓裝置包括裝置主體和兩條垂直軌道，裝置主體的下部設置有兩條裝置軌道，裝置主體與垂直軌道滑動配合，兩條裝置軌道均可以與主軌道相對接，裝置主體的上表面設置有兩條凹槽，凹槽中間隔設置有驅動輪和導向輪，驅動輪豎向設置并與垂直軌道的工字槽上端面相配合，導向輪橫向設置并與垂直軌道的工字槽內側面相配合。本發明可用于軌道機器人的技術領域。

本發明授權一種軌道巡檢機器人避讓裝置、避讓系統及避讓方法在權利要求書中公布了：1.一種軌道巡檢機器人避讓裝置，設置在主軌道1中，所述主軌道1上設置有軌道巡檢機器人10，其特征在于：所述主軌道1中設置有若干避讓區2，所述避讓裝置30包括裝置主體31和兩條垂直與所述主軌道1并位于所述避讓區2的兩端端部的上方的垂直軌道32，所述裝置主體31的下部固定設置有兩條與所述主軌道1平行的裝置軌道33，所述主軌道1、所述垂直軌道32和所述裝置軌道33均為工字梁，所述裝置主體31與所述垂直軌道32滑動配合，兩條所述裝置軌道33均可以通過所述裝置主體31在所述垂直軌道32上滑動后與所述主軌道1相對接，所述裝置主體31的上表面設置有兩條凹槽34，所述凹槽34中間隔設置有驅動輪35和導向輪36，所述驅動輪35豎向設置并與所述垂直軌道32的工字槽上端面相配合，所述導向輪36橫向設置并與所述垂直軌道32的工字槽內側面相配合，所述軌道巡檢機器人10為巡檢軌道巡檢機器人11或滅火軌道巡檢機器人12或巡檢與滅火一體化軌道巡檢機器人13。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人珠海電力設計院有限公司，其通訊地址為：519000 廣東省珠海市香洲紫荊路振國巷9號供電發展大廈八樓；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。