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龍圖騰網(wǎng)恭喜英飛凌科技股份有限公司申請的專利使用編碼調(diào)制相位圖像幀解決距離測量模糊獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN111708032B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-13發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202010187395.6，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01S17/08；該發(fā)明授權(quán)使用編碼調(diào)制相位圖像幀解決距離測量模糊是由A·施恩萊博;H·波蘭克設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2020-03-17向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本使用編碼調(diào)制相位圖像幀解決距離測量模糊在說明書摘要公布了：通過使用來自兩個或多個編碼調(diào)制測量的附加信息，解決間接飛行時間ToF測量引起的距離模糊。針對圖像處理器的像素執(zhí)行間接ToF測量，以獲得指示到成像的對象或場景的視距的值。還使用調(diào)制編碼和參考信號的相應(yīng)組合來執(zhí)行第一和第二編碼調(diào)制測量，使得與這些測量相對應(yīng)的相關(guān)峰值重疊并覆蓋到成像的對象的距離的相應(yīng)的第一和第二鄰接范圍。根據(jù)從編碼調(diào)制測量獲得的相關(guān)值來確定第一和第二掩碼值，并且第一和第二掩碼值被用于確定指示視距的值是否指示在第一距離范圍內(nèi)或在第二距離范圍內(nèi)的實(shí)際距離。

本發(fā)明授權(quán)使用編碼調(diào)制相位圖像幀解決距離測量模糊在權(quán)利要求書中公布了：1.一種用于利用圖像傳感器執(zhí)行深度測量的方法，所述方法包括，針對至少一個像素中的各個像素：使用所述像素執(zhí)行間接飛行時間測量，以獲得指示到成像的對象或場景的視距的值；使用被選擇為產(chǎn)生第一相關(guān)響應(yīng)的調(diào)制編碼和參考信號的第一組合來執(zhí)行針對所述像素的第一編碼調(diào)制測量，以獲得第一相關(guān)值，所述第一相關(guān)響應(yīng)具有在到成像的對象的第一距離范圍上延伸的峰值；使用被選擇為產(chǎn)生第二相關(guān)響應(yīng)的調(diào)制編碼和參考信號的第二組合來執(zhí)行針對所述像素的第二編碼調(diào)制測量，以獲得第二相關(guān)值，所述第二相關(guān)響應(yīng)具有在到成像的對象的至少第二距離范圍上延伸的峰值，所述第二距離范圍與所述第一距離范圍鄰接，其中針對所述第二調(diào)制編碼的相關(guān)峰值在重疊區(qū)域中與針對所述第一編碼的相關(guān)峰值重疊，所述重疊區(qū)域由所述第一距離范圍的一部分和所述第二距離范圍的鄰接部分組成；通過將所述第一相關(guān)值與第一閾值進(jìn)行比較來確定用于所述像素的第一掩碼值，以及通過將所述第二相關(guān)值與第二閾值進(jìn)行比較來確定用于所述像素的第二掩碼值；以及通過基于所述第一掩碼值和所述第二掩碼值確定指示所述視距的所述值對應(yīng)于所述第一距離范圍內(nèi)的還是所述第二距離范圍內(nèi)的實(shí)際距離，來解決指示所述視距的所述值中的距離模糊。

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