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龍圖騰網(wǎng)恭喜國家電網(wǎng)有限公司;中國電力科學(xué)研究院有限公司;國網(wǎng)天津市電力公司申請的專利適用于配電帶電作業(yè)機器人的絕緣防護結(jié)構(gòu)及方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN111452088B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-13發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202010247393.1，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B25J19/00；該發(fā)明授權(quán)適用于配電帶電作業(yè)機器人的絕緣防護結(jié)構(gòu)及方法是由寧昕;張黎明;劉庭;余光凱;劉兆領(lǐng);張雙瑞;徐科;劉凱;肖賓;彭勇;蘇梓銘;雷興列;唐盼;鄭秋瑋;蔡得龍;張準;胡益菲;王立國;劉倞設(shè)計研發(fā)完成，并于2020-03-31向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本適用于配電帶電作業(yè)機器人的絕緣防護結(jié)構(gòu)及方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明提供了一種適用于配電帶電作業(yè)機器人的絕緣防護結(jié)構(gòu)，包括：內(nèi)絕緣層和外絕緣層，所述內(nèi)絕緣層套設(shè)在帶電作業(yè)機器人的作業(yè)機械臂上，所述外絕緣層套設(shè)在所述內(nèi)絕緣層的外側(cè)；相鄰的兩所述外絕緣層連接處設(shè)置有插槽，所述插槽的設(shè)置方向與所述外絕緣層的設(shè)置方向相同，所述插槽設(shè)置在其中一所述外絕緣層的端部，另一所述外絕緣層的端部插設(shè)在所述插槽內(nèi)。在滿足配電帶電作業(yè)層向絕緣及沿面絕緣耐受電壓要求的前提下，不影響機械臂關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動功能，也不會造成機械臂運動的碰撞干涉，絕緣護層與機器人連接緊固牢靠，整體外觀簡潔美觀，能夠有效地解決現(xiàn)有配電帶電作業(yè)機器人的絕緣防護設(shè)計中，能夠極大地提升絕緣爬電距離。

本發(fā)明授權(quán)適用于配電帶電作業(yè)機器人的絕緣防護結(jié)構(gòu)及方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種適用于配電帶電作業(yè)機器人的絕緣防護結(jié)構(gòu)，其特征在于，包括：內(nèi)絕緣層和外絕緣層，所述內(nèi)絕緣層套設(shè)在帶電作業(yè)機器人的作業(yè)機械臂上，所述外絕緣層套設(shè)在所述內(nèi)絕緣層的外側(cè)；相鄰的兩所述外絕緣層連接處設(shè)置有插槽，以增加所述作業(yè)機械臂上的絕緣層拼接處的絕緣爬電距離，所述絕緣爬電距離滿足第二預(yù)設(shè)條件，所述插槽的設(shè)置方向與所述外絕緣層的設(shè)置方向相同，所述插槽設(shè)置在其中一所述外絕緣層的端部，另一所述外絕緣層的端部插設(shè)在所述插槽內(nèi)；所述插槽包括一環(huán)形板，所述環(huán)形板沿所述外絕緣層的設(shè)置方向設(shè)置，所述環(huán)形板套設(shè)在其中一所述外絕緣層的外側(cè)，并與其中一所述外絕緣層端部的外側(cè)面連接，所述環(huán)形板與所述內(nèi)絕緣層之間保持預(yù)設(shè)間距，以使得另一所述外絕緣層的端部插設(shè)在所述環(huán)形板與所述內(nèi)絕緣層之間；所述絕緣防護結(jié)構(gòu)還包括：保護傘裙，所述保護傘裙設(shè)置在所述插槽上方，保護傘裙分別與相鄰的兩所述外絕緣層連接；所述保護傘裙內(nèi)設(shè)置有一容納空腔，所述容納空腔位于所述環(huán)形板的正上方；所述作業(yè)機械臂的關(guān)節(jié)絕緣拼接處的最小爬電距離為L1、所述保護傘裙提升的絕緣空間高度為L2、所述保護傘裙與所述外絕緣層3接觸的重合距離為L3，所述第二預(yù)設(shè)條件包括：1對10kV系統(tǒng)帶電作業(yè)機器人，L1≥5cm或L1+L2≥5cm，所述內(nèi)絕緣層和外絕緣層3min沿面耐壓大于等于20kV，所述內(nèi)絕緣層和外絕緣層的沿面閃絡(luò)電壓大于等于30kV；2對20kV系統(tǒng)帶電作業(yè)機器人，L1≥10cm或L1+L2≥10cm，所述內(nèi)絕緣層和外絕緣層3min沿面耐壓大于等于30kV，所述內(nèi)絕緣層和外絕緣層的沿面閃絡(luò)電壓大于等于40kV；3對35kV系統(tǒng)帶電作業(yè)機器人，L1≥15cm或L1+L2≥15cm，所述內(nèi)絕緣層和外絕緣層3min沿面耐壓大于等于40kV，所述內(nèi)絕緣層和外絕緣層沿面閃絡(luò)電壓大于等于50kV；4加裝保護傘裙時，L3≥L2。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人國家電網(wǎng)有限公司;中國電力科學(xué)研究院有限公司;國網(wǎng)天津市電力公司，其通訊地址為：100031 北京市西城區(qū)西長安街86號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。