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龍圖騰網恭喜國家電網有限公司;中國電力科學研究院有限公司;國網天津市電力公司申請的專利適用于配電帶電作業機器人的絕緣防護結構及方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN111452088B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-13發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202010247393.1，技術領域涉及：B25J19/00；該發明授權適用于配電帶電作業機器人的絕緣防護結構及方法是由寧昕;張黎明;劉庭;余光凱;劉兆領;張雙瑞;徐科;劉凱;肖賓;彭勇;蘇梓銘;雷興列;唐盼;鄭秋瑋;蔡得龍;張準;胡益菲;王立國;劉倞設計研發完成，并于2020-03-31向國家知識產權局提交的專利申請。

本適用于配電帶電作業機器人的絕緣防護結構及方法在說明書摘要公布了：本發明提供了一種適用于配電帶電作業機器人的絕緣防護結構，包括：內絕緣層和外絕緣層，所述內絕緣層套設在帶電作業機器人的作業機械臂上，所述外絕緣層套設在所述內絕緣層的外側；相鄰的兩所述外絕緣層連接處設置有插槽，所述插槽的設置方向與所述外絕緣層的設置方向相同，所述插槽設置在其中一所述外絕緣層的端部，另一所述外絕緣層的端部插設在所述插槽內。在滿足配電帶電作業層向絕緣及沿面絕緣耐受電壓要求的前提下，不影響機械臂關節的轉動功能，也不會造成機械臂運動的碰撞干涉，絕緣護層與機器人連接緊固牢靠，整體外觀簡潔美觀，能夠有效地解決現有配電帶電作業機器人的絕緣防護設計中，能夠極大地提升絕緣爬電距離。

本發明授權適用于配電帶電作業機器人的絕緣防護結構及方法在權利要求書中公布了：1.一種適用于配電帶電作業機器人的絕緣防護結構，其特征在于，包括：內絕緣層和外絕緣層，所述內絕緣層套設在帶電作業機器人的作業機械臂上，所述外絕緣層套設在所述內絕緣層的外側；相鄰的兩所述外絕緣層連接處設置有插槽，以增加所述作業機械臂上的絕緣層拼接處的絕緣爬電距離，所述絕緣爬電距離滿足第二預設條件，所述插槽的設置方向與所述外絕緣層的設置方向相同，所述插槽設置在其中一所述外絕緣層的端部，另一所述外絕緣層的端部插設在所述插槽內；所述插槽包括一環形板，所述環形板沿所述外絕緣層的設置方向設置，所述環形板套設在其中一所述外絕緣層的外側，并與其中一所述外絕緣層端部的外側面連接，所述環形板與所述內絕緣層之間保持預設間距，以使得另一所述外絕緣層的端部插設在所述環形板與所述內絕緣層之間；所述絕緣防護結構還包括：保護傘裙，所述保護傘裙設置在所述插槽上方，保護傘裙分別與相鄰的兩所述外絕緣層連接；所述保護傘裙內設置有一容納空腔，所述容納空腔位于所述環形板的正上方；所述作業機械臂的關節絕緣拼接處的最小爬電距離為L1、所述保護傘裙提升的絕緣空間高度為L2、所述保護傘裙與所述外絕緣層3接觸的重合距離為L3，所述第二預設條件包括：1對10kV系統帶電作業機器人，L1≥5cm或L1+L2≥5cm，所述內絕緣層和外絕緣層3min沿面耐壓大于等于20kV，所述內絕緣層和外絕緣層的沿面閃絡電壓大于等于30kV；2對20kV系統帶電作業機器人，L1≥10cm或L1+L2≥10cm，所述內絕緣層和外絕緣層3min沿面耐壓大于等于30kV，所述內絕緣層和外絕緣層的沿面閃絡電壓大于等于40kV；3對35kV系統帶電作業機器人，L1≥15cm或L1+L2≥15cm，所述內絕緣層和外絕緣層3min沿面耐壓大于等于40kV，所述內絕緣層和外絕緣層沿面閃絡電壓大于等于50kV；4加裝保護傘裙時，L3≥L2。

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