恭喜北京共創多科技有限公司王薇獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜北京共創多科技有限公司申請的專利一種折疊式隧道智能綜合檢測平臺獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN111457212B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-13發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202010417819.3,技術領域涉及:F16M11/04;該發明授權一種折疊式隧道智能綜合檢測平臺是由王薇;王曉勇;張春武;張瑞杰;馬馳;王哲;賈會杰設計研發完成,并于2020-05-18向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種折疊式隧道智能綜合檢測平臺在說明書摘要公布了:本發明公開了一種折疊式隧道智能綜合檢測平臺,包括左側底盤系統、右側底盤系統、拱式折疊支架系統和豎向轉動系統。該折疊式隧道智能綜合檢測平臺,能夠實現拱式折疊支架系統的自動收縮折疊或者伸展打開、起立或者平放,從而減小該折疊式隧道智能綜合檢測平臺在非工作狀態的尺寸,便于運輸,進而大幅提升設備利用率和檢測工作效率、減少人工工作量和機具使用量、降低檢測工作的勞動強度及安全風險;一臺該折疊式隧道智能綜合檢測平臺即可在不同地點循環使用,為隧道施工階段質量控制及運營階段的定期維護提供保障;該折疊式隧道智能綜合檢測平臺結構簡單、形式新穎、智能化程度高、安全可靠。
本發明授權一種折疊式隧道智能綜合檢測平臺在權利要求書中公布了:1.一種折疊式隧道智能綜合檢測平臺,其特征在于,包括:左側底盤系統11,用于沿隧道線路方向行走;右側底盤系統12,用于沿隧道線路方向行走,以及用于靠近或者遠離所述左側底盤系統11;拱式折疊支架系統,包括若干個依次轉動連接的支臂,所有所述支臂能夠展開形成拱形支架,或者能夠收縮相對折疊,所述拱式折疊支架系統適配隧道壁的外側壁上設有環向導軌45,所述環向導軌45用于設置能夠沿其行走的小車,所述小車用于設置隧道檢測裝置;豎向轉動系統,所述左側底盤系統11和所述右側底盤系統12均設有所述豎向轉動系統,所述豎向轉動系統分別連接于所述拱式折疊支架系統的兩拱腳,所述豎向轉動系統用于將所述拱式折疊支架系統起立以適配隧道橫斷面,或者用于將所述拱式折疊支架系統平放以適配于所述左側底盤系統11和所述右側底盤系統12頂部;所述拱式折疊支架系統包括一對連接臂30、一對一號折疊臂41、一對二號折疊臂42和一對三號折疊臂43,所述連接臂30一端連接于所述豎向轉動系統,所述連接臂30另一端連接所述一號折疊臂41,所述一號折疊臂41頂端轉動連接所述二號折疊臂42底端,所述二號折疊臂42頂端轉動連接所述三號折疊臂43底端,兩個所述三號折疊臂43頂端轉動連接;所述拱式折疊支架系統還包括一號動力軸51、二號動力軸52和從動轉軸53,所述一號折疊臂41和所述二號折疊臂42通過所述一號動力軸51轉動連接,所述二號折疊臂42和所述三號折疊臂43通過所述二號動力軸52轉動連接,兩個所述三號折疊臂43通過所述從動轉軸53轉動連接;所述拱式折疊支架系統還包括一號動力托架54和二號動力托架55,所述一號動力托架54設于所述一號折疊臂41上,所述一號動力托架54用于設置所述一號動力軸51,所述二號動力托架55設于所述二號折疊臂42上,所述二號動力托架55用于設置所述二號動力軸52;所述豎向轉動系統包括底座20、豎轉軸50和豎轉動力部件21,所述左側底盤系統11和所述右側底盤系統12上分別設置所述底座20,所述底座20上設置所述豎轉動力部件21以及轉動設置所述豎轉軸50,所述豎轉軸50連接于所述拱式折疊支架系統的拱腳,所述豎轉動力部件21用于驅動所述豎轉軸50的轉動;所述左側底盤系統11包括左底盤、固定方向動力輪18和固定方向平衡輪17,所述左底盤底部設置所述固定方向動力輪18和所述固定方向平衡輪17,所述固定方向動力輪18用于驅動所述左底盤沿隧道線路方向行走;所述右側底盤系統12包括右底盤、水平轉軸15、可變方向動力輪14和可變方向平衡輪16,所述右底盤底部設置所述水平轉軸15和所述可變方向平衡輪16,所述水平轉軸15連接所述可變方向動力輪14,所述可變方向動力輪14用于驅動所述右底盤沿隧道線路方向行走,所述水平轉軸15用于轉動所述可變方向動力輪14,使所述可變方向動力輪14還用于驅動所述右側底盤系統12靠近或者遠離所述左側底盤系統11。
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