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龍圖騰網(wǎng)恭喜北京共創(chuàng)多科技有限公司申請(qǐng)的專(zhuān)利一種折疊式隧道智能綜合檢測(cè)平臺(tái)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN111457212B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-13發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?專(zhuān)利號(hào)為：202010417819.3，技術(shù)領(lǐng)域涉及：F16M11/04；該發(fā)明授權(quán)一種折疊式隧道智能綜合檢測(cè)平臺(tái)是由王薇;王曉勇;張春武;張瑞杰;馬馳;王哲;賈會(huì)杰設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2020-05-18向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專(zhuān)利申請(qǐng)。

本一種折疊式隧道智能綜合檢測(cè)平臺(tái)在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本發(fā)明公開(kāi)了一種折疊式隧道智能綜合檢測(cè)平臺(tái)，包括左側(cè)底盤(pán)系統(tǒng)、右側(cè)底盤(pán)系統(tǒng)、拱式折疊支架系統(tǒng)和豎向轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)。該折疊式隧道智能綜合檢測(cè)平臺(tái)，能夠?qū)崿F(xiàn)拱式折疊支架系統(tǒng)的自動(dòng)收縮折疊或者伸展打開(kāi)、起立或者平放，從而減小該折疊式隧道智能綜合檢測(cè)平臺(tái)在非工作狀態(tài)的尺寸，便于運(yùn)輸，進(jìn)而大幅提升設(shè)備利用率和檢測(cè)工作效率、減少人工工作量和機(jī)具使用量、降低檢測(cè)工作的勞動(dòng)強(qiáng)度及安全風(fēng)險(xiǎn)；一臺(tái)該折疊式隧道智能綜合檢測(cè)平臺(tái)即可在不同地點(diǎn)循環(huán)使用，為隧道施工階段質(zhì)量控制及運(yùn)營(yíng)階段的定期維護(hù)提供保障；該折疊式隧道智能綜合檢測(cè)平臺(tái)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、形式新穎、智能化程度高、安全可靠。

本發(fā)明授權(quán)一種折疊式隧道智能綜合檢測(cè)平臺(tái)在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種折疊式隧道智能綜合檢測(cè)平臺(tái)，其特征在于，包括：左側(cè)底盤(pán)系統(tǒng)11，用于沿隧道線(xiàn)路方向行走；右側(cè)底盤(pán)系統(tǒng)12，用于沿隧道線(xiàn)路方向行走，以及用于靠近或者遠(yuǎn)離所述左側(cè)底盤(pán)系統(tǒng)11；拱式折疊支架系統(tǒng)，包括若干個(gè)依次轉(zhuǎn)動(dòng)連接的支臂，所有所述支臂能夠展開(kāi)形成拱形支架，或者能夠收縮相對(duì)折疊，所述拱式折疊支架系統(tǒng)適配隧道壁的外側(cè)壁上設(shè)有環(huán)向?qū)к?5，所述環(huán)向?qū)к?5用于設(shè)置能夠沿其行走的小車(chē)，所述小車(chē)用于設(shè)置隧道檢測(cè)裝置；豎向轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)，所述左側(cè)底盤(pán)系統(tǒng)11和所述右側(cè)底盤(pán)系統(tǒng)12均設(shè)有所述豎向轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)，所述豎向轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)分別連接于所述拱式折疊支架系統(tǒng)的兩拱腳，所述豎向轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)用于將所述拱式折疊支架系統(tǒng)起立以適配隧道橫斷面，或者用于將所述拱式折疊支架系統(tǒng)平放以適配于所述左側(cè)底盤(pán)系統(tǒng)11和所述右側(cè)底盤(pán)系統(tǒng)12頂部；所述拱式折疊支架系統(tǒng)包括一對(duì)連接臂30、一對(duì)一號(hào)折疊臂41、一對(duì)二號(hào)折疊臂42和一對(duì)三號(hào)折疊臂43，所述連接臂30一端連接于所述豎向轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)，所述連接臂30另一端連接所述一號(hào)折疊臂41，所述一號(hào)折疊臂41頂端轉(zhuǎn)動(dòng)連接所述二號(hào)折疊臂42底端，所述二號(hào)折疊臂42頂端轉(zhuǎn)動(dòng)連接所述三號(hào)折疊臂43底端，兩個(gè)所述三號(hào)折疊臂43頂端轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述拱式折疊支架系統(tǒng)還包括一號(hào)動(dòng)力軸51、二號(hào)動(dòng)力軸52和從動(dòng)轉(zhuǎn)軸53，所述一號(hào)折疊臂41和所述二號(hào)折疊臂42通過(guò)所述一號(hào)動(dòng)力軸51轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述二號(hào)折疊臂42和所述三號(hào)折疊臂43通過(guò)所述二號(hào)動(dòng)力軸52轉(zhuǎn)動(dòng)連接，兩個(gè)所述三號(hào)折疊臂43通過(guò)所述從動(dòng)轉(zhuǎn)軸53轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述拱式折疊支架系統(tǒng)還包括一號(hào)動(dòng)力托架54和二號(hào)動(dòng)力托架55，所述一號(hào)動(dòng)力托架54設(shè)于所述一號(hào)折疊臂41上，所述一號(hào)動(dòng)力托架54用于設(shè)置所述一號(hào)動(dòng)力軸51，所述二號(hào)動(dòng)力托架55設(shè)于所述二號(hào)折疊臂42上，所述二號(hào)動(dòng)力托架55用于設(shè)置所述二號(hào)動(dòng)力軸52；所述豎向轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)包括底座20、豎轉(zhuǎn)軸50和豎轉(zhuǎn)動(dòng)力部件21，所述左側(cè)底盤(pán)系統(tǒng)11和所述右側(cè)底盤(pán)系統(tǒng)12上分別設(shè)置所述底座20，所述底座20上設(shè)置所述豎轉(zhuǎn)動(dòng)力部件21以及轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置所述豎轉(zhuǎn)軸50，所述豎轉(zhuǎn)軸50連接于所述拱式折疊支架系統(tǒng)的拱腳，所述豎轉(zhuǎn)動(dòng)力部件21用于驅(qū)動(dòng)所述豎轉(zhuǎn)軸50的轉(zhuǎn)動(dòng)；所述左側(cè)底盤(pán)系統(tǒng)11包括左底盤(pán)、固定方向動(dòng)力輪18和固定方向平衡輪17，所述左底盤(pán)底部設(shè)置所述固定方向動(dòng)力輪18和所述固定方向平衡輪17，所述固定方向動(dòng)力輪18用于驅(qū)動(dòng)所述左底盤(pán)沿隧道線(xiàn)路方向行走；所述右側(cè)底盤(pán)系統(tǒng)12包括右底盤(pán)、水平轉(zhuǎn)軸15、可變方向動(dòng)力輪14和可變方向平衡輪16，所述右底盤(pán)底部設(shè)置所述水平轉(zhuǎn)軸15和所述可變方向平衡輪16，所述水平轉(zhuǎn)軸15連接所述可變方向動(dòng)力輪14，所述可變方向動(dòng)力輪14用于驅(qū)動(dòng)所述右底盤(pán)沿隧道線(xiàn)路方向行走，所述水平轉(zhuǎn)軸15用于轉(zhuǎn)動(dòng)所述可變方向動(dòng)力輪14，使所述可變方向動(dòng)力輪14還用于驅(qū)動(dòng)所述右側(cè)底盤(pán)系統(tǒng)12靠近或者遠(yuǎn)離所述左側(cè)底盤(pán)系統(tǒng)11。

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