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龍圖騰網恭喜京東方科技集團股份有限公司申請的專利基于異構平臺的目標檢測方法、終端設備和存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114072854B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-13發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202080000866.6，技術領域涉及：G06V20/40；該發明授權基于異構平臺的目標檢測方法、終端設備和存儲介質是由饒天珉設計研發完成，并于2020-05-28向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于異構平臺的目標檢測方法、終端設備和存儲介質在說明書摘要公布了：本申請公開了一種基于異構平臺的目標檢測方法、終端設備和存儲介質。具體實現方案為：第一處理器接收視頻流圖像，并在對該視頻流圖像中的第N+K幀圖像進行目標檢測時，可先確定第N幀圖像中目標的數量，當該第N幀圖像的目標數量大于或等于目標閾值時，第一處理器可將經過預處理的第N+K幀圖像發送給第二處理器，以使第二處理器協同第一處理器完成該第N+K幀圖像的目標檢測；當該第N幀圖像的目標數量小于目標閾值時，第一處理器可單獨對該第N+K幀圖像進行目標檢測。

本發明授權基于異構平臺的目標檢測方法、終端設備和存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種終端設備，其特征在于，包括：第一處理器和第二處理器，其中，所述第一處理器包括通用計算器和存儲有第一目標檢測模型的第一存儲器，其中，所述通用計算器被配置為：接收視頻流圖像，并對所述視頻流圖像中第N+K幀圖像進行預處理，在判斷所述視頻流圖像中第N幀圖像中的目標數量大于或等于目標閾值時，通過所述第一存儲器將經過預處理的第N+K幀圖像發送給所述第二處理器，其中，N、K為正整數；所述第二處理器包括存儲有第二目標檢測模型的第二存儲器，其中，所述第二處理器被配置為：接收所述第一存儲器發送的預處理后的第N+K幀圖像，并基于所述第二目標檢測模型對所述第N+K幀圖像進行特征點提取，并將得到的所述第N+K幀圖像的特征點存儲于所述第二存儲器；所述通用計算器還被配置為：通過所述第一存儲器從所述第二存儲器中讀取所述第N+K幀圖像的特征點，并根據所述特征點確定所述第N+K幀圖像中的目標框；所述通用計算器還被配置為：在判斷所述視頻流圖像中第N幀圖像中的目標數量小于所述目標閾值時，基于所述第一存儲器中存儲的所述第一目標檢測模型對經過預處理的第N+K幀圖像進行特征點提取，以得到所述第N+K幀圖像的特征點，并根據所述特征點確定所述第N+K幀圖像中的目標框；所述通用計算器還被配置為：根據所述特征點，獲取所述第N+K幀圖像中的多個檢測框，其中，所述多個檢測用于表示檢測目標的不同概率，所述概率用以表示覆蓋所述目標的面積比例；從所述多個檢測框中，選取出檢測目標概率最大的檢測框確定為標準框；計算所述多個檢測框中非標準框與所述標準框在面積上的重疊度，其中，所述非標準框為所述多個檢測框中除所述標準框之外的檢測框；將與所述標準框在面積上的重疊度超過預設閾值的非標準框進行刪除，并將與所述標準框在面積上的重疊度未超過所述預設閾值的非標準框保留；將所述標準框、以及保留的非標準框，確定為所述第N+K幀圖像中所有目標的目標框。

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