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龍圖騰網恭喜順豐科技有限公司申請的專利交通燈的分類方法、分類裝置、電子設備及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114155392B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-13發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202010926714.0，技術領域涉及：G06V10/764；該發明授權交通燈的分類方法、分類裝置、電子設備及存儲介質是由馮昊楠;張勁松;劉鈺純設計研發完成，并于2020-09-07向國家知識產權局提交的專利申請。

本交通燈的分類方法、分類裝置、電子設備及存儲介質在說明書摘要公布了：本申請提供了一種交通燈的分類方法、分類裝置、電子設備及存儲介質，該交通燈的分類方法包括：獲取第一交通燈圖像；對第一交通燈圖像進行交通燈檢測，得到多個第一目標檢測框；對多個第一目標檢測框進行聚類，得到第二交通燈圖像；對第二交通燈圖像進行交通燈檢測，得到多個第二目標檢測框；基于多個第二目標檢測框進行交通燈分類，得到交通燈分類結果。本申請交通燈更容易被檢測出來，能夠提高交通燈分類的準確度。

本發明授權交通燈的分類方法、分類裝置、電子設備及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種交通燈的分類方法，其特征在于，所述交通燈的分類方法包括：獲取第一交通燈圖像；對所述第一交通燈圖像進行交通燈檢測，得到多個第一目標檢測框；對所述多個第一目標檢測框進行聚類，得到第二交通燈圖像；對所述第二交通燈圖像進行交通燈檢測，得到多個第二目標檢測框；基于所述多個第二目標檢測框進行交通燈分類，得到交通燈分類結果；所述對所述第二交通燈圖像進行交通燈檢測，得到多個第二目標檢測框，包括：獲取預設的目標檢測網絡模型，其中，所述目標檢測網絡模型的卷積層的卷積核的尺寸為a*a，a為大于0的整數；將所述目標檢測網絡模型中至少一個卷積層的卷積核的尺寸調整為b1*h1，得到第二交通燈檢測模型，其中，b1與h1不相等，h1和b1均為大于0的整數；基于所述第二交通燈檢測模型對所述第二交通燈圖像進行交通燈檢測，得到多個第二目標檢測框；所述基于所述多個第二目標檢測框進行交通燈分類，得到交通燈分類結果，包括：將所述目標檢測網絡模型中至少一個卷積層的卷積核的尺寸調整為b2*h2，得到第三交通燈檢測模型，其中，當b1小于h1時，設置b2大于h2，當b1大于h1時，設置b2小于h2，h2和b2均為大于0的整數；基于所述第三交通燈檢測模型對所述第二交通燈圖像進行交通燈檢測，得到多個第三目標檢測框；基于所述多個第二目標檢測框和所述多個第三目標檢測框進行交通燈分類，得到交通燈分類結果。

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