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龍圖騰網恭喜北京神州泰岳軟件股份有限公司申請的專利一種物體識別方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN112001971B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-13發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202011003536.0，技術領域涉及：G06T7/73；該發明授權一種物體識別方法及系統是由潘鑫;李智設計研發完成，并于2020-09-22向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種物體識別方法及系統在說明書摘要公布了：本申請提供了一種物體識別方法及系統，首先，通過多個攝像頭和掃描雷達獲取所述站臺縫隙的二維圖像和三維圖像，然后，利用第一預處理單元對各二維圖像進行處理，得到處理后二維圖像，最后通過邊緣計算處理器對處理后二維圖像和三維圖像進行綜合計算，識別到站臺縫隙中的目標物體，并確定目標物體在站臺縫隙中的位置，從而對目標物體進行相應的處理。本申請中將二維圖像與三維圖像相結合并進行對應分析，可以彌補兩類圖像各自的缺陷，不僅可以準確識別站臺縫隙中的目標物體，還可以準確確定目標物體在站臺縫隙中的位置。

本發明授權一種物體識別方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種物體識別方法，其特征在于，應用于物體識別系統，所述物體識別系統用于站臺縫隙中的物體識別，所述物體識別系統包括多個攝像頭、第一預處理單元、掃描雷達及邊緣計算處理器；所述方法包括：通過所述多個攝像頭沿所述站臺縫隙中軌道方向拍攝，以獲取所述站臺縫隙的多張二維圖像，所述多個攝像頭的相機光心垂直對齊設置，用于拍攝軌道與站臺安全門之間的站臺縫隙處，每個攝像頭對應不同的焦距，所述多張二維圖像用于展示所述站臺縫隙中各物體的具體形貌，其中，一個攝像頭對應一張所述二維圖像；通過所述第一預處理單元獲取每一張所述二維圖像中符合預設圖像清晰度的子圖像，并將各所述子圖像做拼接處理，得到處理后二維圖像，所述處理后二維圖像包含所述站臺縫隙中的各物體；通過所述掃描雷達沿所述站臺縫隙中軌道方向掃描，以獲取所述站臺縫隙的三維圖像，所述三維圖像用于展示所述站臺縫隙中各物體在所述站臺縫隙中的位置；所述物體識別系統還包括第二預處理單元，所述掃描雷達與所述第二預處理單元電連接，所述第二預處理單元與所述邊緣計算處理器電連接，通過所述掃描雷達沿所述站臺縫隙中軌道方向掃描，以獲取所述站臺縫隙的三維圖像還包括：通過所述第二預處理單元確定所述三維圖像中的第一類物體，所述第一類物體為除基準物體外，且可以通過外形輪廓確定物體類別，而無需確定具體形貌的物體，所述基準物體為與預設固定設施對應的物體；通過所述第二預處理單元從所述三維圖像中剔除所述第一類物體，得到處理后三維圖像；通過所述邊緣計算處理器根據所述處理后二維圖像與所述三維圖像，識別所述站臺縫隙中的目標物體，并確定所述目標物體在所述站臺縫隙中的位置；通過所述邊緣計算處理器根據所述處理后二維圖像與所述三維圖像，識別所述站臺縫隙中的目標物體，并確定所述目標物體在所述站臺縫隙中的位置包括：通過所述第二預處理單元確定所述處理后三維圖像中的第二類物體，所述第二類物體為所述處理后三維圖像中除所述基準物體外的物體；通過所述邊緣計算處理器根據所述處理后二維圖像中各物體的橫向位置和外形輪廓以及所述處理后三維圖像中各所述第二類物體的橫向位置和外形輪廓，建立所述處理后二維圖像中各物體與所述第二類物體之間的對應關系，以根據所述對應關系確定目標物體的具體形貌以及在所述站臺縫隙中的位置，所述目標物體為所述第二類物體。

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