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龍圖騰網(wǎng)恭喜北京神州泰岳軟件股份有限公司申請的專利一種物體識別方法及系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN112001971B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-13發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202011003536.0，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06T7/73；該發(fā)明授權(quán)一種物體識別方法及系統(tǒng)是由潘鑫;李智設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2020-09-22向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種物體識別方法及系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本申請?zhí)峁┝艘环N物體識別方法及系統(tǒng)，首先，通過多個攝像頭和掃描雷達(dá)獲取所述站臺縫隙的二維圖像和三維圖像，然后，利用第一預(yù)處理單元對各二維圖像進(jìn)行處理，得到處理后二維圖像，最后通過邊緣計(jì)算處理器對處理后二維圖像和三維圖像進(jìn)行綜合計(jì)算，識別到站臺縫隙中的目標(biāo)物體，并確定目標(biāo)物體在站臺縫隙中的位置，從而對目標(biāo)物體進(jìn)行相應(yīng)的處理。本申請中將二維圖像與三維圖像相結(jié)合并進(jìn)行對應(yīng)分析，可以彌補(bǔ)兩類圖像各自的缺陷，不僅可以準(zhǔn)確識別站臺縫隙中的目標(biāo)物體，還可以準(zhǔn)確確定目標(biāo)物體在站臺縫隙中的位置。

本發(fā)明授權(quán)一種物體識別方法及系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種物體識別方法，其特征在于，應(yīng)用于物體識別系統(tǒng)，所述物體識別系統(tǒng)用于站臺縫隙中的物體識別，所述物體識別系統(tǒng)包括多個攝像頭、第一預(yù)處理單元、掃描雷達(dá)及邊緣計(jì)算處理器；所述方法包括：通過所述多個攝像頭沿所述站臺縫隙中軌道方向拍攝，以獲取所述站臺縫隙的多張二維圖像，所述多個攝像頭的相機(jī)光心垂直對齊設(shè)置，用于拍攝軌道與站臺安全門之間的站臺縫隙處，每個攝像頭對應(yīng)不同的焦距，所述多張二維圖像用于展示所述站臺縫隙中各物體的具體形貌，其中，一個攝像頭對應(yīng)一張所述二維圖像；通過所述第一預(yù)處理單元獲取每一張所述二維圖像中符合預(yù)設(shè)圖像清晰度的子圖像，并將各所述子圖像做拼接處理，得到處理后二維圖像，所述處理后二維圖像包含所述站臺縫隙中的各物體；通過所述掃描雷達(dá)沿所述站臺縫隙中軌道方向掃描，以獲取所述站臺縫隙的三維圖像，所述三維圖像用于展示所述站臺縫隙中各物體在所述站臺縫隙中的位置；所述物體識別系統(tǒng)還包括第二預(yù)處理單元，所述掃描雷達(dá)與所述第二預(yù)處理單元電連接，所述第二預(yù)處理單元與所述邊緣計(jì)算處理器電連接，通過所述掃描雷達(dá)沿所述站臺縫隙中軌道方向掃描，以獲取所述站臺縫隙的三維圖像還包括：通過所述第二預(yù)處理單元確定所述三維圖像中的第一類物體，所述第一類物體為除基準(zhǔn)物體外，且可以通過外形輪廓確定物體類別，而無需確定具體形貌的物體，所述基準(zhǔn)物體為與預(yù)設(shè)固定設(shè)施對應(yīng)的物體；通過所述第二預(yù)處理單元從所述三維圖像中剔除所述第一類物體，得到處理后三維圖像；通過所述邊緣計(jì)算處理器根據(jù)所述處理后二維圖像與所述三維圖像，識別所述站臺縫隙中的目標(biāo)物體，并確定所述目標(biāo)物體在所述站臺縫隙中的位置；通過所述邊緣計(jì)算處理器根據(jù)所述處理后二維圖像與所述三維圖像，識別所述站臺縫隙中的目標(biāo)物體，并確定所述目標(biāo)物體在所述站臺縫隙中的位置包括：通過所述第二預(yù)處理單元確定所述處理后三維圖像中的第二類物體，所述第二類物體為所述處理后三維圖像中除所述基準(zhǔn)物體外的物體；通過所述邊緣計(jì)算處理器根據(jù)所述處理后二維圖像中各物體的橫向位置和外形輪廓以及所述處理后三維圖像中各所述第二類物體的橫向位置和外形輪廓，建立所述處理后二維圖像中各物體與所述第二類物體之間的對應(yīng)關(guān)系，以根據(jù)所述對應(yīng)關(guān)系確定目標(biāo)物體的具體形貌以及在所述站臺縫隙中的位置，所述目標(biāo)物體為所述第二類物體。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人北京神州泰岳軟件股份有限公司，其通訊地址為：100080 北京市海淀區(qū)海淀大街34號8層818室；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。