恭喜發那科株式會社松島友則獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜發那科株式會社申請的專利用于判定機器人的位置或姿勢的修正方法的控制裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN112775545B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-13發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202011232794.6，技術領域涉及：B23K26/21；該發明授權用于判定機器人的位置或姿勢的修正方法的控制裝置是由松島友則設計研發完成，并于2020-11-06向國家知識產權局提交的專利申請。
本用于判定機器人的位置或姿勢的修正方法的控制裝置在說明書摘要公布了：本發明提供一種控制裝置，用于計算機器人1在第一移動路徑的移動點處的位置的校正量，并按對第一移動路徑進行校正得到的第二移動路徑對機器人1進行驅動。控制裝置具備：第二攝像機，其用于檢測由機器人裝置進行作業后的部分的形狀；變量計算部，其基于第二攝像機的輸出，來計算表現工件的質量的質量變量。在質量變量脫離預先決定的判定范圍的情況下，控制裝置的判定部判定為需要基于第一移動路徑的位置的校正量與質量變量之間的相關關系對機器人1的位置或姿勢進行修正。
本發明授權用于判定機器人的位置或姿勢的修正方法的控制裝置在權利要求書中公布了：1.一種控制裝置，為具備機器人和作業工具的機器人裝置的控制裝置，具備：校正量計算部，其用于計算機器人在預先決定的第一移動路徑的移動點處的位置的校正量；動作控制部，其按基于由所述校正量計算部計算出的校正量對第一移動路徑進行校正得到的第二移動路徑，對機器人進行驅動；形狀檢測傳感器，其用于檢測由機器人裝置進行作業后的部分的形狀；變量計算部，其基于根據形狀檢測傳感器的輸出檢測出的形狀，來計算表現工件的質量的質量變量；以及判定部，其用于判定機器人的位置或姿勢的修正方法，在質量變量脫離預先決定的判定范圍的情況下，所述判定部判定需要基于第一移動路徑的位置的校正量與質量變量之間的相關關系對機器人的位置進行修正還是對機器人的姿勢進行修正。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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